[发明专利]一种柑橘果园病虫害防治智能控制系统及其方法

权利要求书

1.一种柑橘果园病虫害防治智能控制方法，其特征在于：

包括采集模块、训练模块、训练数据库、日志数据库、预警模块和喷药系统；

所述采集模块通过通信模块分别与训练模块和数据处理模块无线相连；

所述训练模块的数据存取端口与训练数据库相连，所述数据处理模块的数据存取端口与日志数据库相连；

所述数据处理模块的数据端口与所述预警模块的输入端口相连；

所述预警模块的第一数据端口与喷药系统的信号输入端口相连；

所述预警模块的第二数据端口与管理客户端的通信模块相连；

所述喷药系统包括导轨(1)、滑动台(2)、第一驱动机构、第二驱动机构、转动杆(6)、支撑板(7)、升降板(8)、夹座(9)；

两根所述导轨(1)并排设置，所述滑动台(2)设置在两根所述导轨(1)上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置在所述滑动台(2)顶部，所述第一驱动机构带动所述滑动台(2)沿着所述导轨(1)轴向运动；

所述转动杆(6)底部转动连接在所述滑动台(2)的顶部，所述第二驱动机构带动所述转动杆(6)转动；

在所述转动杆(6)的下部固定设置有支撑板(7)，在所述转动杆(6)的上部套设有升降板(8)，在所述支撑板(7)上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动所述升降板(8)沿所述转动杆(6)的轴向移动；

在所述升降板(8)的顶部沿周向均匀分布有夹座(9)；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机(3)、第一齿轮(4)和第一齿条(5)，所述第一齿条(5)设置在所述导轨(1)的外侧，所述第一驱动电机(3)设置在所述滑动台(2)顶部，在所述第一驱动电机(3)的输出端安装所述第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与所述第一齿条(5)啮合；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机(10)、第二主动齿轮(11)、连接杆(12)，第二从动齿轮(13)，所述第二从动齿轮(13)固套在所述转动杆(6)的下部，所述连接杆(12)安装在导向座中，在所述连接杆(12)靠近所述第二从动齿轮(13)一段设置有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)与所述第二从动齿轮(13)啮合，在所述连接杆(12)的另一段设置有第三齿条(15)，在所述第二驱动电机(10)的输出端套设有第二主动齿轮(11)，所述第二主动齿轮(11)与所述第三齿条(15)啮合；

还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动电机(16)、主动滚筒(17)和从动滚筒(18)，所述主动滚筒(17)套设在所述第三驱动电机(16)的输出端，所述从动滚筒(18)设置在所述转动杆(6)顶部，在所述主动滚筒(17)上卷绕有升降绳(19)，该升降绳(19)的自由端绕过所述从动滚筒(18)连接在所述升降板(8)的顶部；

包括如下步骤：

S1：采集模块定时采集柑橘果园内的温度数据、湿度数据、光照强度数据和二氧化碳浓度数据作为训练数据；

S2：采集模块将基础数据通过通信模块传入训练模块中，通过所述训练模块对训练数据进行标记，分别标记为虫害发生时期对应的训练数据和无虫害发生时的训练数据，将训练数据保存在训练数据库中；

S3：训练智能识别模型，利用训练数据库中的基础数据作为输入数据，预测是否发生虫害作输出数据；

S4：采集模块实时采集柑橘果园内的温度数据、湿度数据、光照强度数据和二氧化碳浓度数据作为基础数据；

S5：采集模块将基础数据通过通信模块传入到数据处理模块中，所述数据处理模块将所述基础数据输入到所述智能识别模型的输入数据；

S6：所述智能识别模型根据所述输入数据识别根据所述输入数据是否会有虫害发生，如果是，则进入S7，否则，返回S4；

S7：智能识别模型将该预测数据保存到日志数据库中，同时，智能识别模型通知预警模块；

S8：所述预警模块一方面向管理客户端发送报警信息，另一方面，所述预警模块启动喷药系统，对柑橘果园的果树进行喷药。

2.根据权利要求1所述一种柑橘果园病虫害防治智能控制方法，其特征在于：所述智能识别模型采用支持向量机模型或者神经网络模型。

3.根据权利要求1所述一种柑橘果园病虫害防治智能控制方法，其特征在于：所述管理客户端采用手机或者个人电脑。

4.根据权利要求1所述一种柑橘果园病虫害防治智能控制方法，其特征在于：所述转动杆(6)的底部通过轴承(20)连接在所述滑动台(2)的顶部。