[发明专利]一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警的系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：收集果树正常照片和遭受虫害的照片，保存到训练数据库中作为训练数据集；

S2：预处理模块对训练数据集中的图片进行去躁和平滑预处理，用于加强数据集中图像的特征；

S3：特征提取模块提取数据集中照片的特征，得到特征数据集；

S4：数据处理模块训练图像识别模型，将特征数据集作为输入数据，图像识别模型输出果树是否发生虫害的结果；

S5：图像采集系统定时采集柑橘果园内的果树图像；

S5：图像采集系统将果树图像通过通信模块传入到数据处理模块中，所述数据处理模块将所述果树图像按照S2和S3处理后，输入到所述图像识别模型中；

S6：所述图像识别模型根据所述输入特征识别对应的果树是否会有虫害发生，如果是，则进入S7，否则，回到S5；

S7：所述图像识别模型将该预测数据保存到日志数据库中，同时，智能识别模型通知预警模块；

S8：所述预警模块一方面向管理客户端发送报警信息，另一方面，所述预警模块启动喷药系统，对柑橘果园的果树进行喷药。

2.根据权利要求1所述一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警方法，其特征在于：所述图像识别模型采用神经网络模型。

3.一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警的系统，其特征在于：包括图像采集系统、预处理模块、特征提取模块、日志数据库、预警模块和喷药系统；

所述采集模块通过通信模块分别与训练模块和数据处理模块无线相连；

所述训练模块的数据存取端口与训练数据库相连，所述数据处理模块的数据存取端口与日志数据库相连；

所述数据处理模块的数据端口与所述预警模块的输入端口相连；

所述预警模块的第一数据端口与喷药系统的信号输入端口相连；

所述预警模块的第二数据端口与管理端的通信模块相连。

4.根据权利要求3所述一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警的系统，其特征在于：所述图像采集系统包括导轨(1)、滑动板(2)、第一驱动机构、升降杆(6)、第二驱动机构(7)、连接杆(8)和摄像头(9)；

两根所述导轨(1)并排设置，所述滑动板(2)安装在所述导轨(1)上，在所述滑动板(2)顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滑动板(2)沿所述导轨(1)滑动；

所述升降杆(6)底部固定安装在所述滑动板(2)的顶部，所述连接杆(8)的下端铰接在所述升降杆(6)的输出端，所述第二驱动机构(7)带动所述连接杆(8)相对所述升降杆(6)摆动，在所述连接杆(8)的顶部设置有摄像头(9)。

5.根据权利要求4所述一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警的系统，其特征在于：所述摄像头(9)为360度转动摄像头。

6.根据权利要求5所述一种基于图像识别的柑橘果园病虫害识别与报警的系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一主动齿轮(3)、第一齿条(4)和第一驱动电机(5)，所述齿条安装在所述导轨(1)的外侧，所述第一驱动电机(5)设置在所述滑动板(2)顶部，在所述第一驱动电机(5)的输出端固套有主动齿轮，所述主动齿轮和所述第一齿条(4)啮合。