[发明专利]一种集成式线控液压制动系统

说明书

本发明公开了一种集成式新型线控液压制动系统，设计汽车电子化和智能化领域，包括制动系统外壳，所述制动系统外壳的一侧设置有制动第一动力源电机和制动第二动力源电机，所述制动系统外壳的另一侧设置有第一制动主缸、第二制动主缸和踏板感模拟主缸，所述制动系统外壳的顶面设置有油箱，所述制动系统外壳的底面设置有第一安装孔和第二安装孔，所述制动系统外壳的前侧面设置有踏板推杆和踏板推杆支撑座孔，所述制动系统外壳的后侧面设置有主缸失效启动缸，所述制动系统外壳的内部设置有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一传动齿条和第二传动齿条。本发明提出了一种双动力源机构，并设计集成了踏板组件、传动机构和踏板感模拟机构，有效的将系统冗余、人力失效备份集成于一体，保证了集成式新型线控液压制动系统的可靠性和未来无人驾驶对制动系统的功能需求。

技术领域

本发明涉及汽车智能化和汽车电气化领域，具体说，涉及一种集成式线控液压制动系统。

背景技术

近年来，随着传感技术、计算机技术和网络技术等在汽车上的逐渐应用，汽车行业正朝着轻量化、电动化、智能化和交通网联化的方向发展，其中新能源汽车和智能汽车是行业前沿发展趋势，也是未来主要技术竞争领域。所述集成式线控液压制动系统，是一种涉及汽车制动系统的装置，该系统涉及制动组件，正常制动时能按照制动需求的不同，随意切换成Ⅱ型布置和X型制动管路布置形式，每个动力源控制两个车轮，满足汽车制动时前后轴对于制动力的需求，同时该系统也能在此设计方案下实现分时制动和并行制动，保证汽车对行驶稳定性的要求。该装置通过解耦设计，将踏板推杆组件与电机到主缸的传动组件集成设计于一体，实现制动踏板与制动主缸、制动踏板与制动器之间全解耦，既能同时满足制动建压传动，又能模拟不同制动工况下的踏板感曲线，还能在电机同时失效的情况下，将驾驶员制动力通过传动机构施加于双制动主缸，形成制动压力，进行紧急停车功能。紧急制动时，由于采用电机助力制动，制动建压响应迅速，对于改善制动效能具有很好的促进作用。同时，单个动力源制动时建立的压力也能有效保证整车制动需求，因此可互为制动备份，满足在单一动力源失效情况下的制动建压。复合制动时，在高制动强度和低速制动时，该系统全解耦特点能最大效率的进行制动能量回收，提高新能源汽车的续航里程。

当前，在汽车制动研究领域，德国博世集团提出了iBooster一代和iBooster二代线控液压制动系统，该系统采用制动踏板推杆与电机助力制动装置集成设计，电机能够在无制动踏板行程的前提下，主动建压，对车辆实施主动控制。在紧急制动下建压响应时间均能达到小于150ms，制动响应迅速；在复合制动时，该系统的解耦设计能近乎100%的回收制动能量，有效提高了新能源汽车对制动能量回收的需求。大陆集团为宝马公司提供的DSCi线控液压制动系统设计方案，集成度大幅度提高，改善了汽车系统间的信息共享，满足了当前汽车系统集成化发展趋势，建压响应迅速，能100%回收制动能量。

但面对未来无人驾驶汽车发展趋势，目前所提出的线控液压制动系统还存在复杂程度不高、动力源单一、无可靠的冗余设计、人力失效备份时推杆力过大等不足，当某一部分电子部件失效时，无法保证整个系统正常制动，且当整个系统失效时，人力失效备份无法实现较为有效的实施等。因此，设计一种集成化程度高，冗余设计可靠，结构简单，人力失效备份能更好满足人机工程的集成式线控液压制动系统，对未来汽车的智能化发展和无人驾驶的实现具有重要的推动作用。

发明内容