[发明专利]自动环带误差抛光数控单轴设备及其工艺方法

权利要求书

1.自动环带误差抛光数控单轴设备，其特征在于：包括基座系统(1)、摆臂系统(2)、平动臂系统(3)、主动磨盘系统(4)、镜体转动系统(5)、数控系统(6)；所述摆臂系统(2)和平动臂系统(3)安装于基座系统(1)上，摆臂系统(2)和平动臂系统(3)的连接处设置有磨盘固定块(59)，所述磨盘固定块(59)上设有中孔，所述主动磨盘系统(4)安装在磨盘固定块(59)的中孔位置，所述主动磨盘系统(4)包括磨盘(58)，通过调整磨盘(58)的夹持高度，使摆臂系统(2)的摆臂和平动臂系统(3)的平动臂均处于水平状态，摆臂与平动臂垂直，所述镜体转动系统(5)固定于摆臂系统(2)和平动臂系统(3)的连接处的下方，其上安装有待加工镜体(8)，且待加工镜体(8)的中心与转动中心重合，所述摆臂系统(2)包括摆臂、偏心调整机构和摆臂杆长调整机构，所述摆臂系统(2)通过偏心调整机构的偏心调整和摆臂杆长调整机构的摆臂杆长调整使摆臂水平时主动磨盘固定块(59)的中孔与待加工镜体(8)的中心重合，所述摆臂系统(2)、平动臂系统(3)均包括重锤，所述数控系统(6)控制待加工镜体(8)的转速、磨盘(58)的转速和平动轴运动量，控制磨盘运动，通过调整摆动臂和平动臂重锤位置，调整磨盘(58)压力；所述摆臂系统(2)包括摆臂驱动轴(12)、摆臂圆盘(14)、摆臂支撑座(15)、摆臂驱动轴旋转驱动机构，所述摆臂驱动轴(12)安装于基座系统(1)上，所述摆臂驱动轴(12)与摆臂圆盘(14)固定连接，所述摆臂圆盘(14)上设有燕尾槽，摆臂支撑座(15)通过所述燕尾槽与摆臂圆盘(14)可松开/夹紧地连接，所述摆臂圆盘(14)上设置有偏心调节螺杆(21)，通过所述偏心调节螺杆(21)调整摆臂支撑座(15)相对于摆臂圆盘(14)的偏心量，所述摆臂支撑座(15)上可绕竖直轴自由旋转地连接有摆臂枢轴(20)，所述摆臂枢轴(20)上可俯仰自由旋转地连接有摆臂中框(16)，所述摆臂中框(16)的一侧固定连接有摆臂重锤承重杆(19)，所述摆臂重锤承重杆(19)上安装有位置可调的摆臂重锤(18)，所述摆臂包括摆臂固定杆(22)和可相对摆臂固定杆(22)伸缩的摆臂移动杆(24)，二者可锁紧/松开地连接，所述摆臂固定杆(22)固定连接于摆臂中框(16)的另一侧，所述主动磨盘固定块(59)与摆臂移动杆(24)末端固定连接，所述摆臂驱动轴(12)的下端与所述摆臂驱动轴旋转驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的自动环带误差抛光数控单轴设备，其特征在于：所述平动臂系统(3)包括平动臂线性模组(26)，所述平动臂线性模组(26)安装于基座系统(1)上，所述平动臂线性模组(26)上设置有可被驱动在平动臂线性模组(26)上作线性运动的线性模组载物台(29)，所述线性模组载物台(29)上可松开/夹紧地安装有平动臂支撑座(30)，所述平动臂支撑座(30)上可绕竖直轴自由旋转地连接有平动臂枢轴(36)，所述平动臂枢轴(36)上可俯仰自由旋转地连接有平动臂中框(32)，所述平动臂中框(32)的一侧固定连接有平动臂重锤承重杆(35)，所述平动臂重锤承重杆(35)上安装有位置可调的平动臂重锤(34)，所述平动臂包括平动臂固定杆(37)，所述平动臂固定杆(37)的一端固定连接于平动臂中框(32)的另一侧，另一端通过手腕关节与主动磨盘固定块(59)相连。

3.根据权利要求2所述的自动环带误差抛光数控单轴设备，其特征在于：所述手腕关节包括第一段(39)、第二段(41)和第三段(42)，所述第一段(39)的一端与主动磨盘固定块(59)固定相连，另一端与所述第二段(41)的一端销轴连接，所述第二段(41)的另一端与所述第三段(42)的一端销轴连接，所述第三段(42)的另一端与所述平动臂固定杆(37)固定连接，所述第一段(39)与第二段(41)、第二段(41)与第三段(42)、第三段与平动臂固定杆(37)的连接处形成三个相互垂直的转动自由度。

4.根据权利要求3所述的自动环带误差抛光数控单轴设备，其特征在于：所述平动臂支撑座(30)上安装有安全支撑螺杆(31)，所述平动臂固定杆(37)放置于所述安全支撑螺杆(31)上，所述安全支撑螺杆(31)可上下调节支撑高度。