[发明专利]基于飞行线路的起降点选取方法及装置

权利要求书

1.一种基于飞行线路的起降点选取方法，其特征在于，包括：

获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；

设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；

按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；

根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；

通过下式构建维度损失模型

p(j)＝w_i*v_i

q(j)＝w_i+1*v_i+1

其中，w_i为第i个维度的权值，v_i为第i个维度的数据值，p(j)为第j个起降点的第i个维度的维度损失，q(j)为第j个起降点的第i+1个维度的维度损失；

通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值；

将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。

2.根据权利要求1所述的基于飞行线路的起降点选取方法，其特征在于，所述通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值的步骤包括：

通过下式构建相邻维度损失的交叉熵损失模型

其中，H(P,q)表示第j个起降点的交叉熵；

将各起降点的各维度的维度损失输入上述交叉熵损失模型，获得交叉熵的最小值及其对应的起降点。

3.根据权利要求1所述的基于飞行线路的起降点选取方法，其特征在于，所述通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值的步骤包括：

通过下式构建相邻维度损失的交叉熵损失模型

其中，H(P,q)表示第j个起降点的交叉熵；

采用下式的梯度下降方法获得所有起降点的交叉熵最小值

其中，θ_j表示在直角坐标系中移动任意相同距离起降点在当前坐标中的损失导数，α为梯度下降的最小步数，H(θ)表示第j个起降点的交叉熵。

4.根据权利要求1所述的基于飞行线路的起降点选取方法，其特征在于，还包括：

将区域按照设定距离分成多个格子；

获得每个格子的最优起降点，从而获得飞行路线上多个最优起降点。

5.根据权利要求1所述的基于飞行线路的起降点选取方法，其特征在于，还包括：

对最优起降点的位置在地图上进行显示。

6.一种基于飞行线路的起降点选取装置，其特征在于，包括：

获得模块，获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；

参数设定模块，设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；

数据采集模块，根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；

数据分析模块，根据数据采集模块采集的各起降点各维度的数据和参数设定模块设定的各维度的权重获得所述区域的最佳起降点，

其中，所述数据分析模块包括：

排序单元，按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；

维度损失模型构建单元，通过下式构建维度损失模型

p(j)＝w_i*v_i

q(j)＝w_i+1*v_i+1

其中，w_i为第i个维度的权值，v_i为第i个维度的数据值，p(j)为第j个起降点的第i个维度的维度损失，q(j)为第j个起降点的第i+1个维度的维度损失；

最优起降点获得单元，通过维度损失模型构建单元构建的维度损失模型和排序单元对维度的排序，根据数据采集模块采集的各起降点各维度的数据和参数设定模块设定的各维度的权重获得相邻维度的维度损失的最小值，将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。