[发明专利]三维扫描仪

权利要求书

1.一种三维扫描仪，其特征在于：包括机架、摇动机构、载物机构和扫描机构；所述摇动机构包括摇动驱动组件和摇动臂，所述摇动驱动组件安装于所述机架上，所述摇动驱动组件的驱动端与所述摇动臂连接并驱动所述摇动臂摇动；所述载物机构包括转动驱动组件和载物台，转动驱动组件安装于所述摇动臂上，所述转动驱动组件的驱动端与所述载物台连接并驱动所述载物台转动，所述载物台用于安装工件；所述扫描机构安装于所述机架上并用于扫描所述工件的表面。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述摇动驱动组件包括摇动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、传送带和连接轴，所述摇动驱动件安装于所述机架上，所述摇动驱动件的驱动端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动，所述连接轴可转动地安装于所述机架上，所述第二齿轮安装于所述连接轴的一端，所述传送带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述摇动臂安装于所述连接轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于：所述第二齿轮上设有感应器，所述机架上设有用于与所述感应器相感应的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别位于所述第二齿轮相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的三维扫描仪，其特征在于：所述机架上设有用于与所述感应器相感应的原点开关，所述原点开关位于所述第二齿轮的侧方且位于所述第一限位开关的行程和第二限位开关的行程之间。

5.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：所述载物台包括载物基座和活动座，所述活动座包括活动架和固定组件，所述活动架可拆卸地安装于所述载物基座上，所述固定组件安装于所述活动架上，所述活动架上设有用于放置所述工件的放置区，所述固定组件用于固定位于所述放置区内的所述工件。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于：所述载物基座包括载物架和安装于所述载物架上的活动卡扣，所述活动架活动安装于所述载物架上，所述活动卡扣用于固定所述活动架。

7.根据权利要求6所述的三维扫描仪，其特征在于：所述载物架上设有按动槽，所述活动卡扣包括扣接件和弹性件，所述扣接件安装于所述按动槽内，所述弹性件抵接于所述按动槽的槽壁和所述扣接件之间，所述扣接件上朝向所述活动架的一侧设有扣接耳，所述活动架上设有用于与所述扣接耳扣接的扣接槽。

8.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于：所述固定组件包括固定卡柱、移动卡柱和移动组件，所述固定卡柱安装于所述活动架上并位于所述放置区的一端，所述移动组件安装于所述活动架上并位于所述放置区的另一端，所述移动组件的移动端与所述移动卡柱连接并驱动所述移动卡柱靠近或远离所述固定卡柱移动。

9.根据权利要求2～8任一项所述的三维扫描仪，其特征在于：所述转动驱动组件包括转动驱动件和传动组件，所述转动驱动件的驱动端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述载物台连接。

10.根据权利要求9所述的三维扫描仪，其特征在于：所述摇动臂包括竖向臂和横向臂，所述横向臂安装于所述竖向臂的一端，所述竖向臂的另一端安装于所述连接轴上，所述转动驱动件位于所竖向臂上，所述传动组件位于所述横向臂上，所述载物台位于所述横向臂的另一端。