[发明专利]一种旋转托举式海带自动化采收船

说明书

本发明涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳加紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳加紧托举装置的驱动机构；所述绠绳加紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳加紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。本发明的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。

技术领域

本发明涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。

背景技术

目前全国范围海带收割方法大部分还处于手工为主的采收方式，操作方式是通过人工解绳后，将海带拖拽到船舱，这种方式存在工人工作条件恶劣、效率低，劳动强度大，具有一定的危险性。在恶劣天气环境下，无法及时抢收已成熟的海带，海带会很快腐烂，造成巨大损失，而且随着劳动力的匮乏及人工成本的增加，采收成本逐年提高。国内部分高校、研究所尝试开展了大量海带收割设备的设计研发工作，但是总体收割效率和成功率还难以达到对海带收割的要求，并且现有的海带自动收割设备对海水涨潮和落潮的适应性较差，涨潮或落潮的时候无法顺利拖拽绠绳，解扣困难；海带摆放不整齐；海带收割机需要来回装卸，浪费时间，效率低等问题。

发明内容

为了克服现有海带收割机对涨潮和落潮的适应性较差，无法张紧海带绠绳，需要来回装卸、航行速度慢、解扣困难、摆放海带不整齐、采收效率低等不足，本发明提供一种旋转托举式海带自动化采收船。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳加紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳加紧托举装置的驱动机构；所述绠绳加紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳加紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。

作为本发明的一种优选方式，所述的绠绳加紧托举装置包括托举轮；所述托举轮上设有固定绠绳的加紧装置；所述加紧装置连接有凸轮机构，随着所述托举轮的旋转，凸轮机构推程运动时，加紧装置的夹紧力增大；凸轮机构回程运动时，加紧装置的夹紧力减小。

进一步优选地，所述夹紧装置包括设置在所述托举轮一侧的固定块和另一侧的活动块，所述活动块通过回位弹簧与所述凸轮机构的直动从动压紧杆连接。

进一步优选地，所述托举轮两侧设有轮圈，所述轮圈上设有供所述活动块通过的竖槽，所述活动块沿所述的竖槽作相对于固定块的往复运动，从而使加紧装置的夹紧力增大或缩小。

进一步优选地，所述托举轮的轮圈上均匀分布有若干卡槽。

进一步优选地，所述托举轮前方设有供绠绳通过的导入支撑装置，其后方设有解绳限位装置。

作为本发明的一种优选方式，所述的导向装置为向前下方倾斜的板状结构。

作为本发明的一种优选方式，在船舷的外侧后部设有船体稳定轮。

作为本发明的一种优选方式，船舱内设有海带打包装置，所述的海带打包装置包括拖拽机构，与拖拽机构连接的平铺机构，以及与平铺装置连接的收集装置，所述平铺机构用于将收集装置拉出并平铺于船舱内。

作为本发明的进一步改进，所述的平铺机构包括平铺拉杆，所述平铺拉杆横向设置在船舱内，其两端通过缆绳与所述的拖拽机构连接，并在拖拽机构的作用下，从船头向船尾移动。

本发明的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构图；