[发明专利]一种模拟加工检测仿真教学系统

权利要求书

1.一种模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，其包括加工检测仿真模块、通讯模块和可编程控制模快；所述加工检测仿真模块是使用Unity引擎开发好的软件客户端，提供给用户对工件进行操作控制的实验环境；所述编程控制模块主要包括PLC和装有PLC编程软件的计算机，提供用户编程环境；所述通信模块包括信号转换网关，将真实PLC控制信号传输到虚拟的加工检测；加工检测仿真模块通过通讯模块和可编程控制模块相连，使得模拟加工检测仿真教学系统如下运行：可编程控制模块将真实PLC控制信号通过通讯模块传输到加工检测仿真模块，加工检测仿真模块的反馈信号通过通讯模块传输到PLC。

2.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述的加工检测仿真模块的开发方法如下：使用3Dmax建立模拟加工检测流水线的模型和动画，导入到Unity引擎搭建整个软件人机交互界面、对模型动画处理以及完成通讯型号进行处理。

3.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述加工检测仿真模块的实验单元选自供料单元、加工单元、检测单元或分类单元中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述加工检测仿真模块的软件端中包括用户验证界面、PLC类型选择界面、实验单元选择界面以及模型控制界面。

5.根据权利要求4所述的一种模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述用户验证界面包括本机运行许可，通过对机器码的加密码来对软件加密；PLC类型选择界面其主要用来是匹配选择用户所选用的PLC类型，实验单元选择界面可选择预览所有实验单元的协同工作状态，也可选择进入单个实验单元；模型控制界面主要包括自动模式、手动模式、动画预览和复位按钮以及信号输入输出状态指示灯；用户通过手动模式控制客户端内三维模型的动作方式，使用自动模式测试编写的PLC程序。

6.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述加工检测仿真模块包含手动控制和自动控制；手动控制用于模拟PLC信号控制，来对各个实验单元进行学习；自动控制用于控制真实PLC信号控制，来调试用户编写的PLC程序。

7.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，所述通讯模块主要包括一个通讯网关和一个串口服务器，通讯网关是TS-180网关，串口服务器是卓岚串口服务器5184或5184L。

8.根据权利要求1所述的模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，可编程控制模快中，装有编程软件的计算机与PLC连接，并且配置好其组态。

9.根据权利要求1所述的一种模拟加工检测仿真教学系统，其特征在于，可编程控制模快中的PLC的类型是西门子、三菱或台达PLC。