[发明专利]一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅

权利要求书

1.一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于，所述爬楼轮椅还包括设置在所述轮椅本体（1）座椅下方的动力传动机构（2），位于所述轮椅本体（1）上的重心调节机构（3），以及设置在所述轮椅本体（1）座椅下方前端的主动辅助爬楼装置（4），和设置在所述轮椅本体（1）座椅下方后端的从动辅助爬楼装置（5）；所述动力传动机构（2）包括两动力电机（20），分别设置在两所述动力电机（20）输出轴上的皮带轮（21），驱动所述皮带轮（21）转动的皮带（22），所述皮带（22）驱动所述主动辅助爬楼装置（4）传动轴（40）上的主传动皮带轮（41）转动；

所述重心调节机构（3）包括等间距并排设置在所述轮椅本体（1）椅背上的若干个卡槽（30），与所述卡槽（3）相互扣合的转动组件（31），分别设置在所述轮椅本体（1）两扶手下方的两支撑杆上的两重心调节螺母（32）和与两所述重心调节螺母（32）螺纹配合的螺纹段（33）；

所述转动组件（31）包括与所述从动辅助爬楼装置（5）的转轴（50）相互转动配合的两旋转套（310），连接在两所述旋转套（310）上的两摆动杆（311），连接在两所述摆动杆（311）之间的扣合杆（312），所述扣合杆（312）与所述轮椅本体（1）椅背上的若干个所述卡槽（30）相互扣合；

所述主动辅助爬楼装置（4）包括所述传动轴（40），分别设置在所述传动轴（40）两端的两主传动皮带轮（41），分别转动连接在所述传动轴（40）两端若干组齿轮传动组件（42），分别与每一组所述齿轮传动组件（42）相互配合的齿条转动组件（43），若干个所述齿条转动组件（43）的半圆弧滚动部件（430）相互构成主动轮，以及卡在所述齿轮传动组件（42）的齿轮与所述齿条转动组件（43）的齿条之间的限位件（44）；

每一组所述齿轮传动组件（42）由设置在所述传动轴（40）上的主动齿轮（420），连接在所述主动齿轮（420）两侧的所述传动轴（40）上的连接杆（421），跨接在两所述连接杆（421）之间的滑槽（422）组成；

每一个所述齿条转动组件（43）包括所述半圆弧滚动部件（430），设置在所述半圆弧滚动部件（430）凹弧曲面中部的导向齿条（431），以及连接在所述导向齿条（431）自由端部的限位块（432）构成；所述导向齿条（431）与其对应的所述齿轮传动组件（42）的主动齿轮（420）相互啮合；

所述从动辅助爬楼装置（5）包括与两所述旋转套（310）转动配合的转轴（50），分别转动连接在所述转轴（50）两端的若干组从动齿轮传动组件（51），分别与每一组所述从动齿轮传动组件（51）相互配合的从动齿条转动组件（52）；

若干个所述从动齿条转动组件（52）的半圆弧从动滚动部件（520）相互构成从动轮，以及扣合在所述从动齿轮传动组件（51）的从动齿轮与所述从动齿条转动组件（52）的从动导向齿条（521）之间的限位卡扣（53）；

每一组所述从动齿轮传动组件（51）由设置在所述转轴（50）上的从动齿轮（510），连接在所述从动齿轮（510）两侧的所述转轴（50）上的从动连接杆（511），连接在两所述从动连接杆（511）之间的导向槽（512）组成；

每一组所述从动齿条转动组件（52）包括所述半圆弧从动滚动部件（520），设置在所述半圆弧从动滚动部件（520）凹弧曲面中部的从动导向齿条（521），以及连接在所述从动导向齿条（521）自由端部的限位挡块（522）构成；所述从动导向齿条（521）与其对应的所述从动齿轮传动组件（51）的从动齿轮相互啮合；

所述限位卡扣（53）为与所述从动齿轮传动组件（51）的其中一个从动齿轮和其中两组平行设置的所述从动齿条转动组件（52）的两从动导向齿条（521）相互啮合的三角形限位卡齿。

2.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述限位件（44）为与所述齿轮传动组件（42）的齿轮和所述齿条转动组件（43）的齿条相互啮合的楔形限位卡齿。