[发明专利]用于确定飞行器离地高度的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定飞行器离地高度的方法，包括：

使用所述飞行器的无线电高度表进行无线电测距来计算初始飞行器离地高度，包括：

从所述无线电测距的无线电信号传播时长中减去无线电信号及其反射信号在所述飞行器中的传播和处理时长以获得经调整的无线电信号传播时长；以及

基于所述经调整的无线电信号传播时长来计算所述初始飞行器离地高度；

基于所述飞行器的俯仰角、起落架状态和/或所述飞行器的构型数据来调整所述初始飞行器离地高度以获得经调整的飞行器离地高度，其中所述调整包括：

基于所述俯仰角来确定所述飞行器离地最近的最低部位，包括确定所述起落架状态是主起落架放下还是主起落架收起；在所述主起落架放下的情况下，确定所述俯仰角是否超过预定阈值；以及如果所述俯仰角不超过所述预定阈值，则所述飞行器离地最近的最低部位是主起落架机轮；

确定天线的安装位置的离地高度与所述最低部位的离地高度之间的差值；以及

从所述初始飞行器离地高度减去所述差值以获得所述经调整的飞行器离地高度；以及

将所述经调整的飞行器离地高度输出为所述飞行器的离地高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线电信号及其反射信号在所述飞行器中的传播和处理时长包括：所述无线电信号及其反射信号在所述飞行器的线缆中的传播时长以及在所述飞行器的用于处理所述无线电信号及其反射信号的各元件中的处理时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线电信号及其反射信号在所述飞行器中的传播和处理时长是基于所述飞行器的构型数据预先确定的并存储在存储表中，并且其中所述方法还包括使用所述飞行器的构型数据作为关键字来查询所述存储表以获取所述无线电信号及其反射信号在所述飞行器中的传播和处理时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器的构型数据包括以下各项中的一者或多者：所述无线电高度表的天线的安装位置、起落架长度、飞行器型号、飞行器的长度、飞行器的总体外形、飞行器中用于传输所述无线电信号及其反射信号的线缆的长度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定阈值是基于所述飞行器的构型数据来预先确定的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整还包括：

基于所述俯仰角、所述主起落架的长度、所述飞行器的构型数据来确定天线的安装位置的离地高度与主起落架机轮的离地高度之间的差值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整还包括：

确定整个飞行器在所述飞行器正下方地面上的飞行器投影；

从地形库获得所述飞行器正下方地面的与所述飞行器投影相关联的地形数据；

确定所述地形数据中的最高点与所述无线电高度表的天线的安装位置在所述飞行器正下方地面上的投影位置点之间的高度差；以及

从所述初始飞行器离地高度减去所述高度差以获得经调整的飞行器离地高度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述飞行器的离地高度低于预定高度阈值时，发出警报。

9.一种用于确定飞行器离地高度的系统，包括：

天线；

无线电高度表，所述无线电高度表被配置成使用所述天线进行无线电测距来计算初始飞行器离地高度；

起落架设备，所述起落架设备被配置成提供飞行器的起落架状态，包括主起落架状态和/或副起落架状态；

惯性基准设备，所述惯性基准设备被配置成提供所述飞行器的俯仰角；

存储设备，所述存储设备存储有所述飞行器的构型数据；

计算装置，所述计算装置被配置成：

基于所述飞行器的俯仰角、起落架状态、和/或所述飞行器的构型数据来调整所述初始飞行器离地高度以获得经调整的飞行器离地高度；以及

将所述经调整的飞行器离地高度输出为所述飞行器的离地高度。