[发明专利]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，其具有至少一个动作模式，

该搬运车具有：

车体；

车轮，其使所述车体移动；

控制部，其对所述车轮的动作进行控制；以及

检测部，其对检测对象的动作进行检测，

所述控制部根据所述检测部的输出来判定所述检测对象的动作是否是规定的姿势，

其特征在于，

所述控制部根据判定为所述检测对象的动作是所述规定的姿势这一情况而设定所述至少一个动作模式中的一个动作模式。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述检测部是扫描激光并输出与反射光对应的信号的测域传感器。

3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，

所述检测部还检测障碍物。

4.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，

所述车体具有：

主体部，其收纳所述控制部；以及

顶板部，其配置于所述主体部的上方，

所述检测部配置在所述主体部与所述顶板部之间。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述主体部具有将所述检测对象向规定的区域引导的标记。

6.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车还具有向管理装置发送规定的信号的发送部，

所述至少一个动作模式包含向所述管理装置发送所述规定的信号的发送模式，

所述规定的姿势包含与所述发送模式对应的发送设定姿势，

所述控制部根据判定为所述检测对象的动作是所述发送设定姿势这一情况而设定所述发送模式，

所述控制部根据设定了所述发送模式这一情况而对所述发送部进行控制，以向所述管理装置发送所述规定的信号。

7.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的搬运车，其特征在于，

所述至少一个动作模式包含使所述车体追随着追随对象而移动的追随模式，

所述规定的姿势包含与所述追随模式对应的追随设定姿势，

所述控制部根据判定为所述检测对象的动作是所述追随设定姿势这一情况而设定所述追随模式。

8.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的搬运车，其特征在于，

所述至少一个动作模式包含使所述车体追随着追随对象而移动的追随模式，

所述检测部还检测所述追随对象，

在设定了所述追随模式的情况下，所述控制部根据所述检测部的输出而对所述车轮进行控制，以使所述车体追随着所述追随对象。

9.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的搬运车，其特征在于，

所述至少一个动作模式包含使所述车体追随着追随对象而移动的追随模式，

所述规定的姿势包含解除所述追随模式的设定的追随解除姿势，

在设定了所述追随模式之后，所述控制部根据所述检测部的输出来判定所述检测对象的动作是否是所述追随解除姿势，

所述控制部根据判定为所述检测对象的动作是所述追随解除姿势这一情况而解除所述追随模式的设定。

10.根据权利要求1、2、5中的任意一项所述的搬运车，其特征在于，

所述至少一个动作模式包含使所述车体以规定的移动速度移动的规定速度行驶模式，

所述规定的姿势包含与所述规定速度行驶模式对应的速度设定姿势，

所述控制部根据判定为所述检测对象的动作是所述速度设定姿势这一情况而设定所述规定速度行驶模式，

在设定了所述规定速度行驶模式的情况下，所述控制部对所述车轮的动作进行控制，以使所述车体以所述规定的速度移动。