[发明专利]一种高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法在审
| 申请号： | 202010190605.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111299983A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吕振玉;常乐;韩研研;余正权;段昊昱;田洪超;朱立红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 行星 摆线 减速 器用 齿轮 加工 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法，其特征在于：采用如下加工步骤：
S1锻造圆柱棒料,制作毛坯件；
S2将毛坯件进行正火热处理，去除材料的内应力，调整材料的硬度，使毛坯件硬度HRC在25-30之间；
S3采用车削方式粗加工制作齿坯：包括加工内孔、外圆及端面，在外圆上车削出大齿轮加工部和小齿轮加工部，内孔、各外圆面及各端面留加工余量1-1.5mm；
S4进行去应力退火；
S5半精加工：包括车内孔、各外圆面及各端面,各留加工余量0.2mm；
S6滚齿：以内孔为装夹基准，滚制大齿轮，留单边0.15mm余量；
S7插齿：以内孔为装夹基准、以大齿轮为找正基准，插小齿轮，留单边0.15mm余量；
S8进行渗氮淬火热处理：控制渗氮层在0.7mm-1.0mm之间，表面硬度HRC在58-62之间；
S9精加工：包括磨削内孔、各外圆面及各端面，表面粗糙度控制在0.8微米以内；
S10绗齿：以内孔为装夹基准，绗小齿轮达到6级以上精度；
S11磨齿：以内孔为装夹基准、以小齿轮为找正基准，磨大齿轮达到6级以上。
2.根据权利要求1所述的高精密行星摆线针轮减速器用双联齿轮的加工方法，其特征在于：S4中去应力退火的温度为840℃-870℃，保温时间2h。
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