[发明专利]一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统

权利要求书

1.一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，包括检测与温度补偿模块，提示模块，数据存储与传输模块；检测与温度补偿模块分别与提示模块、数据存储与传输模块连接；

检测与温度补偿模块能够对被测体进行检测，得到检测结果，并能够根据检测结果，补偿温度误差；所述检测结果包括被测体的温度、被测体到额温检测装置的距离、角度偏差；提示模块能够对检测结果与温度补偿后的结果进行提示；数据存储与传输模块能够接收检测结果与温度补偿后的结果，并进行存储，还能够将其传输出去；

检测与温度补偿模块包括激光光源、红外测温传感器、可见光摄像头、主板，激光光源、红外测温传感器、可见光摄像头分别与主板连接；提示模块包括显示屏和/或语音播放装置

检测与温度补偿模块采用以下公式(1)计算被测体到额温检测装置的距离d，

具体计算方式为：将摄像头光轴设为X轴，竖直线为Y轴，O点为摄像头光学中心，设为X-Y坐标系原点，设距原点d₀处，成像为A点的坐标(x_A，y_A)，A点即为被测体与激光光轴的交点；设定到额温检测装置的距离为d的激光斑点，其成像坐标为(x，y)；C点坐标(x_C，y_C)，为摄像头光轴在图像上的成像点，为光学中心像点，是固定的；

其中，α为激光光轴与摄像头光轴的夹角，为常数，β也是常数；β/pixel即距离d₀处的物体成像1个像素所对应的物体尺寸；通过公式(1)利用两个不同的已知距离d₁和d₂，列出两个方程两点法解出(x_C，y_C)，最终能够计算得到激光斑点中心位置到额温检测装置的距离d。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，检测与温度补偿模块还包括补光灯，补光灯设置在可见光摄像头的上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，激光光源位于红外测温传感器的正上方，两者出光孔中心距离为20mm之内，光轴夹角误差5°以内。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，检测与温度补偿模块能够通过激光斑点中心位置平行偏移获得所检测部位的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，主板能够通过可见光摄像头所拍摄的图像，识别人脸眉心位置；主板根据检测部位的中心位置、眉心位置以及激光斑点中心位置到额温检测装置的距离d，计算角度偏差γ；

其中，所述眉心位置为人脸两眉之间的中点E(x_E，y_E)，D点(x_D，y_D)是检测部位的中心位置，x_D＝x_B；检测部位中心位置为拍摄图像中成像点B的纵坐标向下偏移一定距离/β个像素，此处，所述一定距离为激光光源与红外测温传感器两者出光孔中心的距离；B为激光光轴与线L₁的交点，就是距离为d，激光照射到人脸上的斑点；线L₁是B点的成像过摄像头光学中心的线。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测位置判断和温度补偿功能的额温检测系统，其特征在于，检测与温度补偿模块能够判断距离d和角度偏差γ，是否在检测最佳位置，在最佳位置范围：角度偏差γ在10度以内，距离根据红外测温传感器最佳测温距离范围设定；

如果在最佳位置范围，显示屏显示绿色提示框，提示框中显示温度，角度偏差γ，距离d；否则显示红色提示框，提示框中显示温度，角度偏差γ，距离d，并进行语音提示。