[发明专利]用于自主车辆的智能SOC重置系统

说明书

本公开提供了“用于自主车辆的智能SOC重置系统”。一种用于自主车辆的荷电状态系统可以包括电池，其具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及处理器，其联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及用于自主车辆的荷电状态重置系统。

背景技术

电动车辆通常依赖于准确的荷电状态(SOC)测量来做出许多确定。SOC可以用于确定如何使用电池、可用能量等。然而，不可靠的SOC可能会导致不准确地使用电池，以及缩短电池的预期寿命。

发明内容

一种用于自主车辆的荷电状态系统可以包括电池，其具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及处理器，其联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。

一种用于控制包括由接触器选择性地连接到负载的电池的自主车辆的方法包括在所述车辆未被占用时的单个钥匙开启期间，响应于在距上一次的所述电池的开路电压测量的间隔超过相关联的阈值，由处理器打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)，以基于所述OCV更新电池的荷电状态(SOC)。

一种自主车辆可以包括电池，被配置为将所述电池选择性地连接到负载的接触器，车辆乘员检测器以及处理器，所述处理器与所述接触器和所述车辆乘员检测器通信，所述处理器被配置为响应于所述乘员检测器指示所述车辆未被占用以及距上一次OCV测量的间隔超过阈值，在每个钥匙开启期间按间隔地打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)。

附图说明

在所附权利要求中特别指出了本公开的实施例。然而，通过结合附图参考以下详细描述，各种实施例的其他特征将变得更显而易见，并且将得到最好的理解，在附图中：

图1示出了包括具有用于自主车辆的荷电状态重置系统的车辆的示例图；

图2示出了用于SOC系统的示例框图；并且

图3示出了用于SOC系统的示例过程。

具体实施方式

根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本发明的可以体现为不同和替代形式的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。

由于几个原因，特别是在自主车辆(AV)中，跟踪电池的荷电状态(SOC)对于其有效的操作来说是至关重要的。SOC可以确定如何使用电池，包括SOC操作容器、功率限制、可用能量等。在当前系统中，主要通过安培-小时(Ah)积分来估计SOC。SOC也可以鉴于操作电压和/或开路电压进行估计。然而，该电压曲线对于锂离子电池而言是相当平坦的，特别是在中间-SOC范围内，即，全混合动力电动车辆(FHEV)通常在其中运行，以及其中大多数用途是用于插电式电动车辆(PEV)的。通常，只有当车辆熄火并且电池没有负载时，才会重置所显示的SOC。这允许剩余电池能量与测量的开放电池单元电压直接相关。因此，通常可以利用Ah积分。