[发明专利]提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及系统

说明书

本发明实施例中提供了一种提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及系统，其中的方法包括，基于智能视频分析，获取机坪区域中的飞机在视频图像中的像素坐标；将飞机的在视频图像中的像素坐标转换为航迹监视系统使用的经纬度坐标；将经纬度坐标接入已有的航迹数据进行数据融合，获得综合航迹数据，基于综合航迹数据，对机坪内的飞机进行实时监视。本发明利用智能视频分析技术，很准确的定位和识别出机坪区域的飞机，再利用测量和坐标转化，将图像中的像素坐标转化为经纬度坐标，该经纬度坐标作为综合航迹数据使用的一种新的数据源与已有的航迹数据进行融合，有效地提升了机坪内综合航迹数据的精度。

技术领域

本发明涉及民航技术领域，尤其涉及一种提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及系统。

背景技术

民航机场现在最常用的监视方式是利用综合航迹数据进行实时显示，综合航迹数据融合多种机场监视系统，比如ADS-B、多点定位、场面监视雷达、A-CDM等，以便实现更丰富的数据显示和更高的监视精度。

在实际使用中，综合航迹接入的数据都存在一些局限性，特别是针对机坪区域，例如，ADS-B在机坪的信号覆盖不好，经常出现目标丢失的问题；多点定位在机坪的定位精度不够，欧洲空中交通网络管理机构欧控组织(EUROCONTROL)给多点定位在机坪内的精度标准是误差不高于20米；场面监视雷达会由于航站楼、廊桥的遮挡、反射等影响，使机坪内的定位会出现跳变，甚至偶尔出现机坪内的目标跳变到跑滑。

由于这些问题的存在，融合这些系统的综合航迹数据在机坪的监视精度也不够理想。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及系统，基于本发明，能够进一步提高机坪内综合航迹数据的精度。

第一方面，本发明提供了一种提升机坪综合航迹监视数据精度的方法，包括如下步骤：

基于智能视频分析，获取机坪区域中的飞机在视频图像中的像素坐标；

将飞机的在视频图像中的像素坐标转换为航迹监视系统使用的经纬度坐标；

将所述经纬度坐标接入已有的航迹数据进行数据融合，获得综合航迹数据，基于所述综合航迹数据，对机坪内的飞机进行实时监视。

进一步地，上述提升机坪综合航迹监视数据精度的方法，所述基于智能视频分析，获取机坪区域中的飞机的在视频图像中的像素坐标包括：

基于深度学习算法，检测并识别机坪区域中的飞机；

确定识别出的飞机在视频图像中的像素坐标。

进一步地，上述提升机坪综合航迹监视数据精度的方法中，所述深度学习算法为：端到端的yolo3、SSD、基于区域建议的Fast-RCNN、或Faster-RCNN。

进一步地，上述提升机坪综合航迹监视数据精度的方法中，所述将飞机的在视频图像中的像素坐标转换为航迹监视系统使用的经纬度坐标包括如下步骤：

确定像素坐标与经纬度坐标的转换关系；

依据所述转换关系，将所述像素坐标转换为经纬度坐标。

进一步地，上述提升机坪综合航迹监视数据精度的方法中，所述转换关系通过如下方式确定：

步骤1：将所述像素坐标转换为第一单应形式m1，将所述经纬度坐标转化为第二单应形式m2；

步骤2：从所述第一单应形式m1中随机取出4个点；同时，对应地从所述第二单应形式m2中随机取4个点；并且，将所述第一单应形式m1中取出的4个点与所述第二单应形式m2中取出的4个点对应构成4个点对；其中，所述第一单应形式m1中的4个点中任意三点不共线；