[发明专利]空气净化系统及空气净化系统的控制方法

权利要求书

1.一种空气净化系统，所述空气净化系统包括：

机器人清洁器；

第一空气净化器，

所述机器人清洁器包括：

具有集尘箱的壳体；

轮组件，所述轮组件用于在室内空间中移动所述壳体；

抽吸装置，所述抽吸装置用于抽吸异物并将异物存储在所述集尘箱中，

位置传感器和图像传感器中的至少一者，所述位置传感器用于基于所述轮组件的操作来检测所述机器人清洁器的位置，所述图像传感器构造成采集并存储所述机器人清洁器的前方的图像；

控制器，所述控制器用于生成所述室内空间的地图，其中，所述机器人清洁器和所述第一空气净化器基于所生成的地图信息进行操作；以及

第二空气净化器，所述第二空气净化器构造成安置在所述第一空气净化器上以及能从所述第一空气净化器移动，

其中，所述第一空气净化器包括操作确定控制器以基于所生成的地图信息来确定从所述第一空气净化器和所述第二空气净化器排出的空气的期望方向、体积和速度中的至少一者，

其中，所述操作确定控制器包括区带确定控制器，以确定在所述室内空间中放置所述第二空气净化器的期望区带，

其中，所述操作确定控制器包括空气净化器定位控制器，以确定在所述期望区带内放置所述第二空气净化器的期望位置，

其中，所述操作确定控制器确定所述第一空气净化器和所述第二空气净化器协同的协同操作，通过所述室内空间的确定的所述期望区带、确定的所述期望区带内的所述期望位置以及从所述第一空气净化器和所述第二空气净化器排出的空气的期望方向、体积和速度中的至少一者来实施所述协同操作。

2.根据权利要求1所述的空气净化系统，其中，所述第二空气净化器在竖直方向上延伸并且包括把手，并且所述第一空气净化器包括构造成接纳所述第二空气净化器的底部的安置槽。

3.根据权利要求1所述的空气净化系统，其中，基于区带尺寸、区带连通性和区带权重中的至少一者来确定所述期望区带，所述区带连通性是与所述区带经由门连接的其它区带的数量相关的值，并且所述区带权重是和经由墙壁与所述区带分开的其它区带的数量相关的值。

4.根据权利要求1所述的空气净化系统，所述空气净化系统进一步包括显示器，所述显示器构造成指示所述操作确定控制器的确定。

5.根据权利要求1所述的空气净化系统，所述空气净化系统进一步包括：基座，所述基座具有形成在上表面上的第一安置槽，其中，所述第一安置槽构造成接纳并支撑所述第一空气净化器。

6.根据权利要求5所述的空气净化系统，所述基座包括用于支撑所述第二空气净化器的第二安置槽，所述第一安置槽和第二安置槽构造成对所述第一空气净化器和所述第二空气净化器进行充电，并且所述基座构造成用作第三空气净化器并且包括风扇和过滤器。

7.根据权利要求1所述的空气净化系统，其中，当所述机器人清洁器在清洁期间行进时，所述机器人清洁器连续检测位置或采集图像以生成与当前时间相对应的当前地图信息。