[发明专利]一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备

权利要求书

1.一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，包括工作台板（4）和设置在其上的输送线（1）、定位顶升机构（3）和挡停机构（5），定位顶升机构（3）包括固定板（303）和导向轴二（305），固定板（303）固定在工作台板（4）上方，导向轴二（305）贯穿固定板（303）且上端设有升降板（302），输送线（1）上设有随行工装（2）和检测装置（7），工件置于随行工装（2）上，输送线（1）用于输送随行工装（2），定位顶升机构（3）位于随行工装（2）的运动路径上，随行工装（2）运动至升降板（302）处时挡停机构（5）挡停随行工装（2），检测装置（7）悬于定位顶升机构（3）正上方，升降板（302）在气缸二（309）驱动下升降从而带动随行工装（2）与检测装置（7）配合或分离，检测装置（7）包括固定箱体（708），固定箱体（708）上设有用于夹紧、旋转工件的工件控制部件和分别用于检测工件推杆高度、扭矩的位移传感器（720）、扭矩传感器（705），随行工装（2）上设有RFID（9），输送线（1）上设有适配的读写器（8）；

工件控制部件包括升降台、检测压杆（719）、通过齿轮（742）配合的主动轴（738）和从动轴（727），检测压杆（719）固定在升降台上且轴向贯穿从动轴（727），检测压杆（719）在从动轴（727）下方从内向外依次同轴套设套筒（730）、弹性夹（732）和夹套（733），检测压杆（719）在从动轴（727）和套筒（730）之间套设有压簧（729）。

2.根据权利要求1所述的一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，工件插入弹性夹（732）孔内、工件的调节螺钉插入套筒（730），工件上升使套筒（730）压缩压簧（729）并推动检测压杆（719）上升定位，升降台通过气缸一（701）实现升降，升降台推动夹套（733）下降时弹性夹（732）会夹紧工件，主动轴（738）在电机驱动下旋转，带动从动轴（727）、压簧（729）、套筒（730）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，固定箱体（708）下方设有与检测压杆（719）同轴的端盖二（726），所述弹性夹（732）与端盖二（726）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，固定箱体（708）上方设有浮动的支座二（717）用于安装位移传感器（720），位移传感器（720）下端的压头压在检测压杆（719）上端面，支座二（717）下方设有浮动柱（716），浮动柱（716）贯穿固定箱体（708），浮动柱（716）下端设有浮动板一（715），浮动柱（716）在固定箱体（708）和浮动板一（715）之间套设有弹簧（722），浮动板一（715）下端设有基准环（714）用于检测时压紧工件上表面。

5.根据权利要求2所述的一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，从动轴（727）同轴设有旋转套（731）和齿轮（742），齿轮（742）下端面与旋转套（731）上端面固定连接，从动轴（727）下端设有同轴的隔套二（728），隔套二（728）下端设有所述压簧（729）。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种根据参数自动调节装配过程的真空助力器装配检测设备，其特征在于，输送线（1）上设有立柱（6），所述电机为减速机（703），减速机（703）固定安装在立柱（6）上表面上，减速机（703）上设有伺服驱动（702），减速机（703）输出端下方依次设有同轴的联轴器一（704）、所述扭矩传感器（705）、联轴器二（706）和主动轴（738），主动轴（738）上设有所述齿轮（742）。