[发明专利]图像匹配方法和系统

权利要求书

1.一种图像匹配方法，包括：

提取目标图像和源图像的角点；

生成所述目标图像和所述源图像的角点的描述子；

将所述目标图像的角点的描述子，与所述源图像的角点的描述子进行匹配，确定所述目标图像和所述源图像间的匹配角点对；

判断所述匹配角点对之间是否满足变换关系求解条件；

若满足，则确定所述目标图像与所述源图像匹配，否则，确定所述目标图像与所述源图像不匹配。

2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其中，

所述目标图像的角点的描述子为多尺度下的描述子；

所述源图像的角点的描述子为单一尺度下的描述子。

3.根据权利要求1或2所述的图像匹配方法，其中，判断所述匹配角点对之间是否满足变换关系求解条件包括：

在所述匹配角点对中任意选取预定个数的测试角点对，其中所述预定个数为大于等于4的自然数；

将所述测试角点对的每个像素坐标代入透视变换关系式，确定所述透视变换关系式的变换参数；

将所述匹配角点对中除所述测试角点对外的其他角点对的每个像素坐标，代入确定变换参数的透视变换关系式，确定满足所述透视变换关系式的角点对，和不满足所述透视变换关系式的角点对；

依次迭代执行上述步骤预定次数，选择满足所述透视变换关系式的角点对个数最多的透视变换关系式作为最优变换关系式；

若满足所述最优变换关系式的角点对的个数，小于不满足所述最优变换关系式的角点对的个数，则确定所述匹配角点对之间不满足变换关系求解条件。

4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其中，判断所述匹配角点对之间是否满足变换关系求解条件还包括：

若满足所述最优变换关系式的角点对的个数，大于等于不满足所述最优变换关系式的角点对的个数，则将所述目标图像中的预定个数的极值角点的像素坐标代入所述最优变换关系式，得到对应的预定个数的极值特征点对应的像素坐标；

根据所述极值特征点对应的像素坐标，确定所述极值特征点是否能够构成一个凸包；

若能够构成一个凸包，则确定所述匹配角点对之间满足变换关系求解条件，否则，确定所述匹配角点对之间不满足变换关系求解条件。

5.一种图像匹配系统，包括：

角点检测模块，被配置为提取目标图像和源图像的角点；

描述子生成模块，被配置为生成所述目标图像和所述源图像的角点的描述子；

角点匹配模块，被配置为将所述目标图像的角点的描述子，与所述源图像的角点的描述子进行匹配，确定所述目标图像和所述源图像间的匹配角点对；

图像匹配模块，被配置为判断所述匹配角点对之间是否满足变换关系求解条件；若满足，则确定所述目标图像与所述源图像匹配，否则，确定所述目标图像与所述源图像不匹配。

6.根据权利要求5所述的图像匹配系统，其中，

所述目标图像的角点的描述子为多尺度下的描述子；

所述源图像的角点的描述子为单一尺度下的描述子。

7.根据权利要求5或6所述的图像匹配系统，其中，

所述图像匹配模块被配置为在所述匹配角点对中任意选取预定个数的测试角点对，其中所述预定个数为大于等于4的自然数；将所述测试角点对的每个像素坐标代入透视变换关系式，确定所述透视变换关系式的变换参数；将所述匹配角点对中除所述测试角点对外的其他角点对的每个像素坐标，代入确定变换参数的透视变换关系式，确定满足所述透视变换关系式的角点对，和不满足所述透视变换关系式的角点对；依次迭代执行上述步骤预定次数，选择满足所述透视变换关系式的角点对个数最多的透视变换关系式作为最优变换关系式；若满足所述最优变换关系式的角点对的个数，小于不满足所述最优变换关系式的角点对的个数，则确定所述匹配角点对之间不满足变换关系求解条件。