[发明专利]一种建筑施工质量监控装置

权利要求书

1.一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，包括有无人机（1）、自调平停机组件（2）、对接组件（3）、测距组件（4）、摄像头（5）、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器和控制器；

处理器、数据盘、远程通讯器、报警器集成在无人机（1）内，自调平停机组件（2）固定在建筑测量面顶部中间位置，对接组件（3）一端设置在无人机（1）上另一端设置在自调平停机组件（2）上，测距组件（4）一端设置在无人机（1）上另一端设置在被测量建筑物的底部，摄像头（5）可旋转地设置在无人机（1）底部，无人机（1）、自调平停机组件（2）、对接组件（3）、测距组件（4）、摄像头（5）、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器均与控制器电连接

所述自调平停机组件（2）包括有第一旋转驱动部（2a）、第二旋转驱动部（2b）和停机托架（2c）；第一旋转驱动部（2a）固定安装在需测量的建筑物测量面顶部中间位置，第二旋转驱动部（2b）与第一旋转驱动部（2a）的活动端固定连接，停机托架（2c）一端与第二旋转驱动部（2b）铰接另一端与停机托架（2c）滑动连接，第一旋转驱动部（2a）活动端旋转面相对于建筑物测量面平行，第二旋转驱动部（2b）活动端做俯仰运动，第一旋转驱动部（2a）、第二旋转驱动部（2b）均与控制器电连接，所述处理器含有步态识别和人脸识别功能。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述第一旋转驱动部（2a）包括有旋转支撑架（2a1）、滚珠丝杆滑台（2a2）、齿条（2a3）和齿轮（2a4）；旋转支撑架（2a1）与建筑顶端测量面中间位置固定连接，滚珠丝杆滑台（2a2）与旋转支撑架（2a1）靠近建筑物的一面固定连接，齿条（2a3）与滚珠丝杆滑台（2a2）活动端固定连接且连接处与旋转支撑架（2a1）上的开槽滑动连接，齿轮（2a4）可旋转地安装在旋转支撑架（2a1）上，齿轮（2a4）远离建筑物的一面与第二旋转驱动部（2b）固定连接，齿轮（2a4）与齿条（2a3）啮合，滚珠丝杆滑台（2a2）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述第二旋转驱动部（2b）包括有竖直固定板（2b1）、直线驱动器（2b2）和滑块（2b3）；竖直固定板（2b1）固定安装在第一旋转驱动部（2a）活动端上，直线驱动器（2b2）一端与竖直固定板（2b1）中间位置铰接，直线驱动器（2b2）另一端与滑块（2b3）铰接，滑块（2b3）与停机托架（2c）底部滑动连接，竖直固定板（2b1）上端与停机托架（2c）铰接，直线驱动器（2b2）与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述停机托架（2c）设有过孔（2c1）和滑槽（2c2）；过孔（2c1）开设在停机托架（2c）中间位置，滑槽（2c2）开设在停机托架（2c）底部，滑槽（2c2）与第二旋转驱动部（2b）一端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述对接组件（3）包括有第一电子水平仪（3a）、第二电子水平仪（3b）、插接套管（3c）和感应部（3d）；第一电子水平仪（3a）设置在无人机（1）上，第二电子水平仪（3b）设置在自调平停机组件（2）工作端，插接套管（3c）围绕自调平停机组件（2）工作端竖直方向轴线固定安装，感应部（3d）一端设置在无人机（1）底部，感应部（3d）另一端设置中插接套管（3c）内，第一电子水平仪（3a）、第二电子水平仪（3b）、感应部（3d）均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述感应部（3d）包括有漫反射式光电传感器（3d1）和感应螺栓（3d2）；漫反射式光电传感器（3d1）围绕无人机（1）轴线均匀分布在无人机（1）底部，感应螺栓（3d2）插接在插接套管（3c）内，漫反射式光电传感器（3d1）与控制器电连接。