[发明专利]轮胎钢丝包布带束层自动裁切供料装置及其裁切供料方法

权利要求书

1.一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，该装置包括：

钢包导开纠偏机构，其包括安装座、分布在安装座左右两侧的左偏转辊与右偏转辊以及分别布置在左偏转辊与右偏转辊上方的左纠偏传感器和右纠偏传感器，两组钢丝包带束层分别经由左偏转辊与右偏转辊前移至下游，所述的左偏转辊与右偏转辊分别与左纠偏传感器和右纠偏传感器控制连接，以实现两组钢丝包带束层在裁断动作前的方向纠偏；

自动定长裁断机构，所述的自动定长裁断机构包括安装架以及安装在安装架上且左右对称分布的左裁断组件与右裁断组件，所述的左裁断组件与右裁断组件均包括安装在安装架上的裁刀电机、与裁刀电机驱动连接的裁刀气缸以及与裁刀气缸驱动连接的裁刀，所述的裁刀电机驱动裁刀发生往复平移移动，所述的裁刀气缸驱动裁刀发生升降移动，且所述的左裁断组件的裁刀与右裁断组件的裁刀之间呈八字形排布；

钢包输送组件，其用于将经由钢包导开纠偏机构且经过裁切的钢包带束层牵引传送至下游供料，所述的钢包输送组件包括分别衔接在左偏转辊与右偏转辊下游的左输送辊道与右输送辊道以及通过传动组件驱动左输送辊道与右输送轨道发生转动的伺服电机；

纠偏供料架，其衔接在钢包输送组件的下游用于对经过裁切的钢包带束层进行纠偏，所述的纠偏供料架包括安装板以及安装在安装板上且分别衔接在左输送辊道与右输送轨道下游的左传送带与右传送带以及横向枢穿过安装板的导向轨以及用于驱动左传送带与右传送带沿着导向轨发生位移的纠偏驱动组件；

供料模板，其设置在纠偏供料架的下游，其相对于左传送带与右传送带向下倾斜，用于将钢包带束层牵引至胎体鼓上；

所述的传动组件包括与伺服电机驱动连接的同步带以及与同步带传动连接的动力轴，所述动力轴驱动左输送辊道与右输送辊道发生同步转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的纠偏驱动组件包括分别用于检测两组钢包带束层方向的两组二次纠偏传感器、分别与两组二次纠偏传感器控制连接的左纠偏电机与右纠偏电机、以及分别与左纠偏电机与右纠偏电机驱动连接左丝杆与右丝杆，所述的左丝杆与右丝杆分别与安装板配合带动左传送带与右传送带进行纠偏动作。

3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的导向轨处于左传送带与右传送带之间的位置设有机械挡边。

4.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的裁刀采用圆盘刀。

5.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的纠偏传感器采用激光反射式传感器。

6.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述安装架安装在安装座的后方，且所述的安装架包括左右布置的两个侧板，所述的两个侧板构成所述的安装板，所述的两个侧板的前方区域设有龙门架，所述的龙门架的左右两侧分别设有左横梁与右横梁，所述的裁刀电机分别安装在左横梁与右横梁的侧面。

7.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述的裁刀采用可调节角度的裁刀，以按照钢包的角度进行调整。

8.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，二次纠偏传感器安装在供料模板上。

9.一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料方法，其特征在于，该方法基于权利要求1~8所述的装置施行，具体包括如下步骤：

步骤1）初始纠偏：使用左偏转辊与右偏转辊分别对左右两条钢丝包带束层进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确；

步骤2）自动定长：纠偏传感器纠偏范围-50到+50毫米，导开后的物料进入钢包输送组件，伺服电机进行准确定位，连接在伺服电机上的同步带带动动力轴运动，进一步带动输送辊道向前运动同样距离，完成钢包自动定长，定长误差控制在一根钢丝；

步骤3）裁切：裁刀在气缸的驱动下下降至钢包上，裁刀电机通过拖链驱动裁刀对钢包做裁切运动，切刀从内侧插入两条钢丝包带束层内边，再从内向外切割裁断，此切割过程保证不伤钢丝不露钢丝；

步骤4）二次纠偏：裁切好的物料牵引到纠偏供料架上，根据设定位置以及二次纠偏传感器检测的位置，纠偏电机带动左传送带与右传送带在导向轨上发生横向左右运动，实现二次纠偏，钢包纠偏供料架使用伺服电机传送，并与胎体鼓速度同步确保物料不拉伸。