[发明专利]语音处理方法及装置、存储介质、机器人

权利要求书

1.一种语音处理方法，其特征在于，包括：

获取目标环境中的环境噪声信号，并获取所述来自于所述目标环境中相同位置处的混合声音信号；其中，所述混合声音信号由目标语音信号和所述环境噪声信号形成；

对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息；

将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息；

根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号。

2.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息，包括：

对所述环境噪声信号进行分帧和加窗处理，获取加窗噪声信号；

对所述加窗噪声信号进行傅里叶变换，以得到所述环境噪声信号对应的频谱和相位；

将所述环境噪声信号对应的频谱和相位形成的傅里叶变换结果进行平均处理，以获取所述环境属性信息。

3.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息，包括：

对所述混合声音信号进行分帧和加窗处理，获取加窗声音信号；

对所述加窗声音信号进行傅里叶变换，以得到所述混合声音信号对应的频谱和相位，并根据所述混合声音信号对应的频谱和相位组成的傅里叶变换结果确定所述声音属性信息。

4.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号，包括：

对所述声音属性信息对应的功率谱以及所述环境属性信息对应的功率谱进行减法操作，获取语音信号频谱；

将所述语音信号频谱从频域变换至时域，以根据所述语音信号频谱确定所述目标语音信号。

5.根据权利要求4所述的语音处理方法，其特征在于，所述将所述语音信号频谱从频域变换至时域，以根据所述语音信号频谱确定所述目标语音信号，包括：

将所述语音信号频谱结合对应的相位，确定针对频域的语音信号；

对所述针对频域的语音信号进行傅里叶逆变换，得到针对时域的语音信号；

对所述针对时域的语音信号进行去窗操作，以获取所述目标语音信号。

6.根据权利要求5所述的语音处理方法，其特征在于，所述对所述针对时域的语音信号进行去窗操作，包括：

确定每帧的所述针对时域的语音信号；

对所述每帧的所述针对时域的语音信号进行组合，以生成所述目标语音信号。

7.根据权利要求6所述的语音处理方法，其特征在于，所述确定每帧的所述针对时域的语音信号，包括：

若每帧包含的所述针对时域的语音信号中存在重叠信号，则将重叠信号的平均值作为所述语音信号；

若每帧包含的所述针对时域的语音信号中不存在重叠信号，则直接将所述针对时域的语音信号作为所述语音信号。

8.一种语音处理装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，获取目标环境中的环境噪声信号，并获取所述来自于所述目标环境中的混合声音信号；其中，所述混合声音信号由目标语音信号和所述环境噪声信号形成；

环境噪声转换模块，用于对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息；

混合声音转换模块，用于将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息；

目标语音确定模块，用于根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的语音处理方法。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

噪声采集单元，用于采集目标环境中的环境噪声信号；

语音采集单元，用于采集所述目标环境中的混合声音信号；

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任意一项所述的语音处理方法。