[发明专利]一种自走横移梳架式升降横移停车设备

说明书

本发明公开了一种自走横移梳架式升降横移停车设备，包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，搬运车辆的升降架在固定的轨道上行驶以实行快速提升，而存储车辆的自走横移梳架是自带横移驱动的结构，无需在钢结构的轨道横梁及横移轨道上布置大量的横移电机。本发明停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设五层以上的升降横移停车设备，司机无需过长的排队等候时间，横移方式简单且避免了能源浪费和故障点多的问题，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种升降横移停车设备。

背景技术

目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中升降横移停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN204252604U的中国实用新型专利“升降横移式立体停车设备”，一层车位由一个个带动力的横移载车板组成，上层车位由一个个带横移动力的横移框架、安装于横移框架上侧带升降动力的升降系统、和升降系统通过钢丝绳或链条连接的载车板，载车板提升时会晃动，升降速度在4-5米/分钟之间且不能再大幅提高。当车库设计层数较高时，停放车辆较多，排队等候时间太长，故目前升降横移停车设备实用形式为五层及以下层数，超过五层的升降横移停车设备存取车体验感较差。而目前采用传统梳齿交换方式应用于升降横移停车设备可以提高升降速度，不过该类型技术的横移梳齿架依靠在所有轨道布置大量的横移电机来运行，造成能源浪费和故障点大量增多，实用性较差。

发明内容

为了解决现有技术中运行速度慢、存取车等候时间长的问题，本发明提供一种自走横移梳架式升降横移停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可避免传统梳齿技术布置大量横移电机带来的弊端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走横移梳架式升降横移停车设备中，其包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，停车设备整体通过钢结构的H型中立柱、边立柱安装于地面基础上，驱动组件安装于钢结构的顶部作为本停车设备的动力源，由一套升降架、一套配重组件、一套驱动组件、两套后提升链条、两套前提升链条组成为一套提升系统，升降架是车辆进出、搬运的工具，升降架的前导论、侧导论以H型中立柱的内侧为升降轨道，配重组件的配重导论以配重导轨为升降轨道，自走横移梳架放置在钢结构的横移轨道上作为车辆停车的载体，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架外，其余所有的列布满自走横移梳架，升降架及其配重在固定的轨道上升降运动没有摇摆，故可以采用较高的提升速度而减少存取车等候时间，采用的自走横移梳架自带横移动力，从而避免了传统梳齿技术中轨道布置大量横移电机带来的能源浪费和故障多的问题，在该方案下还可以保留地面至少一半以上平面车位性质不变。

钢结构的H型中立柱、边立柱构成四列及以上列形式，横移轨道安装于轨道横梁上方，每一层由至少八个横移轨道、至少八个轨道横梁分前后安装于H型中立柱、边立柱上构成该层自走横移梳架的支撑及行走轨道，至少安装一层横移轨道和轨道横梁，连接支架安装于前后两个轨道横梁的内侧，顶部边纵梁、顶部横梁、顶部中纵梁安装于钢结构的最上方，电机梁安装于两个顶部中纵梁的中间。

升降架由左右对称的两套独立半边提升架组成，其中一个第一链条螺杆、两个前导论、两个侧导论安装于一个提升臂焊件上构成一套提升臂组件，两套提升臂组件安装于一个梳齿焊接件的两端作为升降架的半边提升架，由四个第一链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，升降架是本停车设备车辆进出、搬运的载体。

配重组件的主体为配重体和配重架，四套配重导论安装于配重体的侧面作为升降运行的导向零件，由四个安装于配重架上方的第二链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，配重组件作为本设备提升系统运行过程中升降架和车辆重量的平衡物。