[发明专利]一种检测玻璃尺寸及透明度装置及其检测方法

权利要求书

1.一种检测玻璃尺寸及透明度装置，其特征是，包括：

检测组件，包括检测台、设置在所述检测台上一端的压合组件，以及设置在所述检测台另外一端的透明度检测装置；

传送组件，包括设置在所述检测台一端的传送入料组件，以及设置在所述检测台另外一端且与所述传送入料组件呈垂直放置的传送出料组件；

物料吸取组件，包括设置在所述检测台一侧的吸盘移动台，以及与所述吸盘移动台滑动连接的入料吸盘夹具和出料吸盘夹具；所述入料吸盘夹具和出料吸盘夹具并列放置；

所述检测台包括检测支架，设置在所述检测支架上方的台面，固定安装在所述台面上的两组检测滑轨，设置在所述两组检测滑轨之间的转动丝杆，与所述转动丝杆同轴转动的转动电机，以及套接所述转动丝杆且与所述台面固定连接的丝杆固定件；所述转动电机固定安装在所述台面上；所述转动电机的侧部设有储料台，所述转动丝杆插接检测架；

所述检测架包括设置在所述检测架内的光源接收板，以及插接所述光源接收板的多组检测柱，所述检测柱下方设有抵接板，所述抵接板与复位气缸固定连接；所述光源接收板与所述多组检测柱与检测终端电性连接；所述多组检测柱分别包括第一象限检测柱、第二象限检测柱、第三象限检测柱和第四象限检测柱；

所述压合组件包括与台面固定连接且设置在转动丝杆上方的压合支架，与所述压合支架固定连接的压合横梁，与所述压合横梁固定连接的横梁固定板，插接所述横梁固定板的压合伸缩杆，与所述压合伸缩杆固定连接的压合气缸，设置在所述压合伸缩杆端部的压合固定件，以及与所述压合固定件固定连接且与检测架尺寸适配的压合件；所述横梁固定板上开有压合滑轨，所述压合固定件与所述压合滑轨适配；所述压合横梁上开有上料滑轨，所述上料滑轨与上料气缸滑动连接，所述上料气缸的下方固定连接上料吸盘，所述上料吸盘与储料台放置同一直线上，所述压合气缸与压合横梁之间设有压合滑块，所述压合滑块套接上料丝杆，所述上料丝杆与所述上料移动电机同轴转动；

所述透明度检测装置包括与台面固定连接且设置在转动丝杆上方的透明度检测框架，固定安装在所述透明度检测框架下方的透明检测顶板，与所述透明检测顶板固定连接的光源发射器连接件，与所述光源发射器连接件固定连接的光源发射器支架，以及设置在所述光源发射器支架四周的左光源发射器、右光源发射器、前光源发射器和后光源发射器。

2.根据权利要求1所述的一种检测玻璃尺寸及透明度装置，其特征是：所述传送入料组件与所述传送出料组件为两组垂直放置的相同单元，每组相同单元包括入料框架，固定安装在所述入料框架上方的传送支架，插接所述传送支架的入料转轴，与所述入料转轴传动连接的入料电机，套接所述入料转轴的入料传送带，以及固定安装在所述传送支架两侧的入料限位架。

3.根据权利要求1所述的一种检测玻璃尺寸及透明度装置，其特征是：所述吸盘移动台包括设置在所述检测台一面的移动台框架，固定安装在所述移动台框架上的移动滑轨，以及与所述移动滑轨滑动连接的入料吸盘夹具和出料吸盘夹具。

4.根据权利要求3所述的一种检测玻璃尺寸及透明度装置，其特征是：所述入料吸盘夹具和出料吸盘夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与所述移动滑轨滑动连接的出料吸盘固定块，与所述出料吸盘固定块固定连接的升降固定块，插接所述升降固定块的升降导杆，与所述升降导杆固定连接的吸盘衔接板，与所述吸盘衔接板固定连接的升降伸缩杆，套接所述升降伸缩杆且与所述升降固定板块固定连接的升降气缸；所述吸盘衔接板的下方固定连接吸盘架，所述吸盘架上插接有多组真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种检测玻璃尺寸及透明度装置，其特征是：所述入料吸盘夹具与入料伸缩杆固定连接，所述入料升降杆的端部固定安装有入料伸缩气缸；所述出料吸盘夹具与出料伸缩杆固定连接，所述出料伸缩杆与出料伸缩气缸固定连接。

6.一种检测玻璃尺寸及透明度装置的检测方法，其特征是，包括：

步骤1、当玻璃需要进行检测时，此时由传送入料组件进行对玻璃的传送，此时由入料电机进行转动，进而带动入料转轴进行转动，进而带动套接入料转轴的入料传送带进行运动，进而完成玻璃的传送工作；

步骤2、当玻璃完成入料传送后，此时由入料伸缩气缸带动入料伸缩杆进行移动，进而带动入料吸盘夹具进行调整位置，进而由入料吸盘夹具进行工作，进而完成对玻璃的吸取工作，此时由入料吸盘将玻璃放置在储料台上；

步骤3、当玻璃放置到储料台上时，此时由上料移动电机带动上料丝杆进行转动，进而带动上料气缸进行往复移动，进而带动上料吸盘进行移动，当上料吸盘移动至储料台上时，此时由上料气缸进行工作，进而带动上料吸盘进行下降，进而吸住玻璃，再由上料气缸工作带动上料吸盘进行上升运动，进而由上料移动电机带动上料丝杆进行转动，进而带动上料吸盘进行调整位置，直至将玻璃放置在检测架上，进而完成工作；

步骤4、当玻璃放置到检测架上时，由转动电机进行转动，进而带动转动丝杆进行转动，进而带动检测架沿检测滑轨进行移动，当检测架移动至压合组件下方时，转动电机停止工作；

步骤5、此时由压合组件进行下压，由压合气缸进行工作，进而带动压合伸缩杆进行下降，进而带动压合固定件进行下压，进而带动压合件进行下压，当压合件与检测架抵接时，停止下压工作，此时由于玻璃与检测架完全贴合，进而使得尺寸检测柱受玻璃下压部分出现位移，而尺寸检测柱位移的高度即为玻璃的厚度，而尺寸检测柱在进行位移时，不发生位移的尺寸检测柱与发生位移的尺寸检测柱将形成凹槽，而凹槽的宽度、长度即为玻璃的宽度、长度，进而完成对玻璃的尺寸的检测；

步骤6、当玻璃尺寸检测完成后，此时由传动电机进行转动，进而带动转动丝杆进行转动，进而带动检测架沿检测滑轨进行移动，直至检测架移动至透明度检测装置的下方停止移动，此时由左光源发射器、右光源发射器、前光源发射器和后光源发射器进行发射光源，照射玻璃，此时由光源接收板进行接收光源的亮度，进而将信息传输至检测终端，由检测终端进行对比出透光度，进而完成透明度的检测；

步骤7、当透明度检测完成后，此时由传动电机进行转动，进而带动转动丝杆进行转动，进而带动检测架沿检测滑轨进行移动，移动至透明度检测装置后方时，此时由出料吸盘夹具进行工作，此时由出料伸缩气缸进行运动，进而带动出料伸缩杆进行运动，进而带动处理吸盘固定件进行运动，进而带动升降固定块进行运动，进而再由升降气缸进行工作，进而带动吸盘衔接板进行下降，进而带动吸盘架进行工作，进而带动真空吸盘进行下降，进而由真空吸盘进行吸取玻璃，进而将玻璃移动至传送出料组件，进而由传送出料组件进行工作，将玻璃传送至下一工序。