[发明专利]一种焊接流水线

说明书

本发明公开了一种焊接流水线，涉及焊接领域，包括依序设置的上料区、升降区、焊接区以及上下料区；上料区设置第一输送装置；升降区设置有第一升降装置，第一升降装置上设置有第二输送装置；焊接区设置有第三输送装置、第四输送装置以及焊接装置，第三输送装置设置在第四输送装置的上方或下方，焊接装置设置在第三输送装置上；第三输送装置能够将工装输送至并停留在焊接装置；上下料区设置有第二升降装置，第二升降装置上设置有第五输送装置；第二升降装置还能够将待焊接的工装输送至第四输送装置，第四输送装置能够将工装输送至第一升降装置、第三输送装置。有益效果是能够实现三套工装同时在焊接生产线上有序运转，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体讲是一种焊接流水线。

背景技术

在猪场建设行业，为了方便猪粪漏到刮粪机处，又要有足够承受母猪重量的强度，所以一般会采用三角钢筋底板作为母猪栏的底板。而三角钢筋底板则是利用三角钢筋和扁铁焊接成的，因此在养猪设备制造企业对三角钢底板的产量需求非常大。现有技术中一般是先采用焊接工装将三角钢筋和扁铁进行组合并固定，然后采用焊接设备对固定后的三角钢筋和扁铁进行焊接成三角钢筋底板。

目前三角钢筋底板的焊接有人工焊和机器人焊，但由于扁铁具有无齿和有齿等规格，三角钢筋具有多种冲凹规格，因此将不同规格的扁铁和三角钢筋组合在一起则形成了多种规格的三角钢筋底板，现有的机器焊接较难通用化处理多种规格的三角焊接底板；而人工焊接效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种生产效率高的焊接流水线。

本发明的技术解决方案如下：

一种焊接流水线，包括依序设置的上料区、升降区、焊接区以及上下料区；

所述上料区设置有用于将待焊接的工装输送至所述升降区的第一输送装置；

所述升降区设置有第一升降装置，所述第一升降装置能够升降至与所述第一输送装置齐平而能够接收第一输送装置输送的所述工装，所述第一升降装置上设置有用于将接收的工装输送至所述焊接区的第二输送装置；

所述焊接区设置有第三输送装置、第四输送装置以及焊接装置，所述第三输送装置设置在第四输送装置的上方或者下方，所述焊接装置设置在所述第三输送装置上；所述第一升降装置能够升降至与所述第三输送装置齐平而能够通过所述第二输送装置将所述工装输送至第三输送装置，所述第三输送装置能够将所述工装输送至并停留在所述焊接装置处而使所述焊接装置能够对所述工装进行焊接；

所述上下料区设置有第二升降装置，所述第二升降装置上设置有第五输送装置；所述第二升降装置能够升降至与所述第三输送装置齐平而能够接收第三输送装置输送的焊接后的所述工装；所述第二升降装置还能够通过所述第五输送装置将待焊接的所述工装输送至所述第四输送装置，所述第四输送装置能够将接收的所述工装输送至所述第一升降装置，所述第一升降装置能够将接收的所述工装输送至所述第三输送装置。

作为优先技术方案，所述上下料区还设置有下料装置，所述下料装置包括横向设置的平移装置，所述平移装置上设置有沿高度方向设置的第三升降装置，所述第三升降装置上设置有用于吸附所述第二升降装置上焊接后所述工装的吸附装置，所述吸附装置能够吸附住所述工装并能够随着所述平移装置的移动而远离所述第二升降装置，所述吸附装置还能够随着所述第三升降装置的升降到达下料处并放开所述工装。

作为优先技术方案，所述平移装置包括下料架、横向设置在所述下料架上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的移动板以及用于驱动所述移动板沿所述第二滑轨横向移动的第六驱动装置。

作为优先技术方案，所述平移装置还包括与所述第二滑轨平行设置的第二齿条，所述第六驱动装置设置在所述移动板上且第六驱动装置的驱动端设置有与所述第二齿条啮合的齿轮，所述第六驱动装置能够带动所述齿轮转动而推动所述移动板沿所述第二滑轨移动。