[发明专利]一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台及试验方法

权利要求书

1.一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，包括：

模拟带，模拟带能够实现直线运动；

用于模拟作物植株的植株棒，植株棒可拆卸安装于模拟带；

用于模拟地面的仿形模块，仿形模块安装于模拟带，且仿形模块设于植株棒的两侧；

收获台，收获台的一端位于模拟带的上方，且在收获台该端布置有用于检测收获台与仿形模块距离的仿形传感器，和用于检测植株棒与收获台中心线距离的对行传感器；

能够实现转动的机架，机架与收获台连接，机架与收获台之间还设有升降机构以带动收获台整体或收获台位于模拟带上方的一端实现升降；

控制器，控制器与仿形传感器、对行传感器、升降机构和用于控制机架转动的机构分别单独连接。

2.根据权利要求1所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述模拟带通过一组滚筒支撑以实现循环往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述模拟带开有若干卡孔，卡孔处安装植株座，所述植株棒的一端能够插入植株座内；

模拟带开有开孔，开孔位于卡孔的两侧，锁紧件通过开孔实现与所述地形模块的可拆卸连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述仿形传感器包括仿形板和安装于所述收获台的仿形传感器座，仿形板通过仿形传感器座转轴与仿形传感器座连接，且仿形传感器座转轴安装有第一角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述对行传感器包括两个，对行传感器包括对行杆和安装于所述收获台的对行传感器座，对行杆通过对行传感器座转轴与对行传感器座连接，且对行传感器座转轴安装有第二角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述机架安装于底座，底座通过回转支承与机架连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述升降机构倾斜设置，升降机构的伸缩杆与所述收获台的中端连接。

8.根据权利要求1所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台，其特征在于，所述机架设置转向轮，转向轮与转向机构连接以能够带动机架转动。

9.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台的试验方法，其特征在于，包括如下内容：

通过改变植株棒沿着模拟带宽度方向的移动模拟不同作物植株行的偏移，通过改变植株棒的间距模拟作物的株距；

偏离收获台中心线位置的植株棒将触碰对行传感器；

控制器根据植株棒触碰对行传感器发出的信号大小，判断植株棒偏移收获台中心的位移，从而控制机架旋转，使得收获台的中心线与植株棒所在位置对齐；

控制器记录对行传感器采集的数据、机架旋转的角度。

10.根据权利要求9所述的一种作物收获机仿形和对行模拟控制试验台的试验方法，其特征在于，包括如下内容：

仿形传感器检测收获台与地形模块之间的距离；

控制器判断收获台与地形模块之间的距离是否在设定范围内，若超出范围，则控制升降机构动作，从而使收获台整体升降或收获台位于所述仿形带上方的一端实现升降；

控制器记录对行传感器采集的数据、升降机构的升降位移数据。