[发明专利]一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构

说明书

一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A，小车本体A下表面连接有驱动轮，小车本体A前后两侧均固定安装有调节架，调节架的端部均开设有腰型孔，腰型孔上通过导向杆安装有导向轮，位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接，平板小车底部活动连接有滚轮。本发明克服了现有技术的不足，通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。

技术领域

本发明涉及基础环焊接技术领域，具体涉及一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构。

背景技术

基础环是风机基础环法兰与基础相连的重要部件。目前已装风机中，许多基础环的法兰处壁厚小于基础环筒体壁厚，成为基础环的薄弱环节。为了提高基础环整体承载能力，一种方法是将旧法兰薄弱区域割除，然后焊接一个新的增强型法兰。

目前对于基础环的焊接时，通常需要操作人员躺在平板小车上，再通过驱动小车带动平板小车沿基础环外表面向前运行，但由于基础环筒体表面呈弧形，因此小车在运行过程中，很容易脱离原来的轨道，导致操作人员在焊接时需要反复调整行走方向。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动导向随行的焊接小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A，所述小车本体A下表面连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述小车本体A前后两侧均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上通过固定螺栓固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端安装有导向轮，所述导向轮与基础环侧表面相接触，位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；所述小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接，所述平板小车底部活动连接有滚轮。

优选地，所述平板小车的前端开设有通孔，所述通孔内固定安装有转动轴承，所述连接杆端部设有连接柱，所述连接柱固定安装在转动轴承内。

优选地，所述平板小车的靠近基础环的一侧通过从动杆连接有从动轮，所述从动轮与基础环相接触。

本发明还提供了一种切割焊接小车行走导向机构，包括小车本体B,所述小车本体B前后两侧表面上方均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上均通过固定螺栓安装有导向轮，所述导向轮与基础环上表面相接触，所述小车本体B前侧向下倾斜；所述小车本体B靠近基础环的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动。

本发明提供了一种自动导向随行的焊接小车。具备以下有益效果：通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，使位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；从而当小车本体A在运动时，具有一个朝基础环圆心方向的分量，进而能够保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变；通过可根据不同直径的基础环，对导向杆在腰型孔中固定位置做适应性调整，以保证两个导向轮所对应的垂直长度差适宜，以防止小车本体A向基础环圆心方向的内分力太大，而影响小车本体A的运行；同时通过对两个导向杆的固定位置均进行调整，也能够适应不同操作工在工作时，与基础环之间的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明实施例一的结构示意图；

图2 本发明实施例一的平面结构示意图；

图3 本发明实施例一的原理图；