[发明专利]一种伺服驱动器软启动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器的软启动系统，其特征在于，包括三相桥式半控整流电路、滤波电路、母线电压检测电路、三相交流电压检测电路、驱动电路和微处理器；

所述三相桥式半控整流电路连接三相交流输入电源和滤波电路；所述三相交流电压检测电路检测三相桥式半控整流电路输入端的三相交流电压，所述母线电压检测电路检测所述三相桥式半控整流电路输出端的直流母线电压，所述母线电压检测电路和所述三相交流电压检测电路均与微处理器连接；所述微处理器通过驱动电路控制三相桥式半控整流电路。

2.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述三相桥式半控整流电路包括一个三相半波不控整流电路与一个三相半波可控整流电路。

3.根据权利要求2所述的软启动系统，其中上述三相半波不控整流电路由三个阳极连接在一起的整流二极管组成，连接起来的阳极作为该三相桥式半控整流电路的输出端的负极，也即是直流母线的负极。

4.根据权利要求2所述的软启动系统，其中上述三相半波可控整流电路由三个阴极连接起来的晶闸管组成，连接起来的阴极作为该三相桥式半控整流电路的输出端的正极，也即是直流母线的正极。

5.根据权利要求1所述的软启动系统，其中所述滤波电路包含至少一组或多组两两串联的滤波电容，所述滤波电容包括电解电容。

6.一种用于权1-5所述伺服驱动器软启动系统的控制方法，所述方法包括：

步骤1，设定软启动初始电压值(VREF1)，第一预设电压值(VREF2)，第二预设电压值(VREF3)；

步骤2，判断各相电压是否处于其对应的软启动区域内；

步骤3，将各相交流电压值与软启动初始电压值进行比较，如果各相交流电压值小于软启动初始电压值，则驱动三相桥式半控整流电路的晶闸管，对滤波电路进行充电；

步骤4，将实际母线电压值与软启动初始电压值进行比较，重新设置软启动初始电压值；

步骤5，将实际母线电压值与第二预设电压值进行比较，判断是否结束软启动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中步骤1进一步包括：根据充电电流来设定软启动初始电压值(VREF1)和第一预设电压值(VREF2)，将上述第二预设电压值设定为比所述驱动电路正常工作直流母线电压值幅值小。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中步骤2进一步包括：将各相交流电压值与0.9Upeak相比较，其中Upeak是三相交流输入的峰值电压值，如果各相交流电压值大于0.9Upeak，则将各相的电压软启标志位设置为1；当相邻两相的电压软启标志位均设置为1，且前一波形该相交流电压值小于0.5Upeak，则表示该相电压波形进入了其对应的软启动区域。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其中步骤4进一步包括：将所述母线电压值与软启动初始电压值进行比较，如果母线电压值等于软启动初始电压值，重新设定软启动初始电压值为当前软启动初始电压值与第一预设电压值之和，即VREF1＝VREF1+VREF2。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其中步骤5进一步包括如果实际母线电压值大于等于第二预设电压值，软启动结束。