[发明专利]一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机

权利要求书

1.一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有排序码垛组件，所述排序码垛组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第一传动轴右侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的副带轮、连接于所述副带轮和所述主带轮之间的传动带、固设于所述工作腔后侧内壁且位于所述传动带上端的排序挡板、呈“八”字分布能够转动的二十二个调整轮；所述工作腔内设有检测移出组件，所述检测移出组件包括滑动连接于所述工作腔后侧内壁的滑动挡板、固设于所述滑动挡板右端的推板；所述工作腔内设有动力控制组件，所述动力控制组件包括滑动连接于所述工作腔右侧内壁的滑动转轴支架、转动连接于所述滑动转轴支架且上下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架上侧的主联轴器、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架下侧的第一锥齿轮；所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的投料通孔，所述排序挡板右端相对所述传动带前后对称地固设有固定挡板；所述排序码垛组件还包括与所述排序挡板左端固定连接的连接管道，所述连接管道下端固设有套筒，所述工作腔左侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动板上固设有与所述套筒前侧内壁滑动连接的定位挡板，所述定位挡板左端铰接有铰接板，所述滑动板上固设有靠近前侧的弹簧支架，所述弹簧支架和所述铰接板之间连接有第二弹簧；所述检测移出组件还包括设于所述工作腔左侧内壁且于外界相通的出料通孔，所述出料通孔下侧内壁固设有连接于外界陶瓷片整理处和所述工作腔之间的固定板，所述滑动挡板和所述工作腔右侧内壁之间连接有第三弹簧，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述滑动挡板下侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述滑动挡板下端带齿部分啮合连接的齿轮，所述滑动挡板左端面固定设有超声波距离检测器；所述动力控制组件还包括固设于所述工作腔下侧内壁的电机，所述电机上端动力连接和所述第三传动轴花键连接的第五传动轴，所述工作腔下侧内壁固设有位于所述电机左侧的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第六传动轴，位于所述竖直支架右侧的所述第六传动轴上固设有能够与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述竖直支架左侧的所述第六传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第四传动轴上固设有能够与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有与所述第三传动轴同心的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能够与所述主联轴器配合连接的副联轴器，所述第七传动轴上固设有位于所述副联轴器上侧的第五锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于所述主带轮前侧且与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述滑动板前端固设有固定块，所述固定块右端固设有能够与所述滑动转轴支架上端抵接的抵接块，所述滑动转轴支架和所述工作腔下侧内壁之间连接有第四弹簧。