[发明专利]一种自动分钉装置

说明书

本发明公开了一种自动分钉装置，解决分钉效率慢、分钉装置使用问题多等问题。其包括有振动供料组件、前移机构、侧移机构以及落钉机构；前移机构包括有作振动料道移动方向前移动作的前移夹块，前移夹块包括有接收和夹持振动料道最末端单个钉子的初始工位以及松开所夹持钉子的目标工位，前移夹块的初始工位位于振动料道的移动末端；侧移机构与前移夹块连接并在前移夹块前移动作的同时驱动前移夹块侧向移动以达到前移夹块的目标工位；落钉孔位于前移夹块目标工位的下方以接收落下的钉子。实现了全自动分钉，完全可以替代人工分钉，效率显著提升，整个分钉过程，执行动作顺畅，分钉效果较好，可适应于铆钉、钢钉等钉子分钉。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动分钉装置。

背景技术

现如今，在很多装配领域通过自动化技术实现了自动化装配，装配过程中时常需要安装上钉子以用于固定，例如断路器的装配工艺就需要将铆钉分出后，装入铆钉孔中。然而，现阶段大部分企业内还是通过人工分钉的方式进行组装，效率慢，人工成本高，成品质量参差不齐。也有小部分企业使用分钉装置进行分钉，但是这些装置的出钉方式出钉效果都不稳定，动作顺畅度不够，分钉时还有可能对钉子造成变形等损坏，而在一台设备仅能用于分出一种长度规格的钉子，适用度不高；此外，有些装置会因出现因钉子本身的缺陷，就装入产品中，导致产品组装质量偏低，甚至造成产品的破损，装置设计不够合理，影响到后续的正常装配流程，难以得到自动化生产线的需求。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动分钉装置，解决分钉效率慢、分钉装置使用问题多等问题。

本发明的技术方案：包括有振动供料组件、前移机构、侧移机构以及落钉机构；所述振动供料组件包括有用于排列和移动钉子的振动料道，所述前移机构包括有作振动料道移动方向前移动作的前移夹块，所述前移夹块包括有接收和夹持振动料道最末端单个钉子的初始工位以及松开所夹持钉子的目标工位，所述前移夹块的初始工位位于振动料道的移动末端；所述侧移机构与前移夹块连接并在前移夹块前移动作的同时驱动前移夹块侧向移动以达到前移夹块的目标工位；所述落钉机构包括有落钉孔，所述落钉孔位于前移夹块目标工位的下方以接收落下的钉子。

采用上述技术方案，振动料道振动送入钉子至前移夹块上，前移夹块的前移动作和侧移机构的侧移动作使前移夹块夹持的单个钉子单独偏移至目标工位上，从而落入落钉孔，实现了全自动分钉，完全可以替代人工分钉，效率显著提升，整个分钉过程，执行动作顺畅，分钉效果较好，可适应于铆钉、钢钉等钉子分钉。

本发明的进一步设置：振动料道包括有供钉子杆部竖向放置的杆部通道以及用于悬挂钉子头部的台阶，所述台阶位于杆部通道的顶部。

采用上述进一步设置，巧妙利用钉子头部的凸出部分，悬挂式竖向排列钉子在振动料道上，可淘汰头部不完整的钉子，筛选出质量较好的钉子，振动料道还可以适应长度不等的钉子，适用范围较广。

本发明的再进一步设置：前移夹块包括有贴合钉子杆部外壁的U型凹槽以及用于悬挂钉子头部的抵接面，所述抵接面位于前移夹块的顶面位置上，所述U型凹槽的开口与杆部通道相连通，所述抵接面与台阶的最低面相齐平。

采用上述再进一步设置，抵接面可以悬挂钉子头部，钉子杆部在振动料道的作用下进入U型凹槽，无需特意设计钉子的夹具就可以实现钉子的定位和夹持，避免夹具的过度夹持造成钉子无法顺利分出或者造成钉子卡死在夹具里，设计简单却十分有效。

本发明的再更进一步设置：还包括有吸气机构，所述吸气机构包括有两组吸气管路以及吸气源，所述前移机构还包括有向振动料道移动方向前移的前移吸块以及前移气缸，所述前移吸块位于前移夹块下方，所述前移吸块和前移夹块均与前移气缸的输出轴联动连接，所述两组吸气管路自吸气源处分别延伸至前移夹块、前移吸块内并在前移夹块、前移吸块接触钉子的外壁上开设吸气管路口。