[发明专利]一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法

说明书

本发明提供了一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法，海带苗绳输送系统包括有苗绳箱输送装置和苗绳输送装置，在苗绳箱输送装置和苗绳输送装置之间设置有苗绳顶推装置和苗绳侧推装置，在输送辊筒的两侧设有苗绳箱侧推装置；苗绳输送装置设有输送带，输送带上分布有第二格栅。苗绳箱输送装置两侧的苗绳箱侧推装置将苗绳箱向苗绳输送装置方向推进；苗绳顶推装置将苗绳箱内靠近苗绳输送装置的第一格栅内的苗绳不断向上顶起直至最上层苗绳与输送带齐平，并由苗绳侧推装置将苗绳箱靠近苗绳输送装置一排第一格栅的最上层苗绳推落至苗绳输送装置输送带的第二格栅内。本发明可实现大宗苗绳的不间断供应，消除了苗绳供应造成的夹苗效率瓶颈。

技术领域

本发明属于水产养殖装备技术领域，具体涉及到一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法。

背景技术

海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。目前的海带养殖模式是先将海带苗夹在苗绳上，再投放到海中进行培育。由于人工夹苗自动化程度低，效率低下，需要耗费巨大的人力资源，因此海带夹苗自动化装备的研发对促进筏式养殖机械化水平具有十分重要的意义。

从80年代开始，中国开展了海带夹苗机械化装备的研发。至今，多家企业以及高校等研究机构在这方面取得了一定的研究成果，研制出多种海带夹苗自动化/半自动化装备。但此类装备大多着眼于实现夹苗功能本身(即将海带苗插入苗绳这一过程)，并未对夹苗作业过程中海带苗绳的供应提供合适的解决方案，苗绳的供应依然需要大量人工的干预。

作为夹苗作业中的重要组成工序，海带苗绳的输送效率直接关系着后续工序的完成效率，进而关系着整个夹苗作业的效率：如果一根苗绳已经完成夹苗，但此时下一根苗绳尚未就位，夹苗作业将无法继续进行，直至苗绳就位。因此苗绳的供应效率也是限制海带自动化夹苗装备工作效率的瓶颈之一。

发明内容

本发明旨在提供一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法，实现海带夹苗过程中海带苗绳的不间断供应，且最大限度地减少人工干预，具体方案如下：

一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统，用于将苗绳箱内的海带苗绳有序传输，所述苗绳箱内部在长度方向上前后设置有m排第一格栅，在每个第一格栅内高度方向上布置有若干与第一格栅宽度相当的苗绳，所述海带苗绳输送系统包括有呈直线分布的苗绳箱输送装置和苗绳输送装置，且苗绳输送装置的高度高于苗绳箱输送装置，在苗绳箱输送装置和苗绳输送装置之间设置有苗绳顶推装置和苗绳侧推装置；其中，

所述苗绳箱输送装置设有支架，在支架上设置有输送辊筒，在输送辊筒的左右两侧设有苗绳箱侧推装置，用于将输送辊筒上的苗绳箱向苗绳输送装置方向推进；

所述苗绳输送装置设有机架且在机架上安装有高于输送辊筒的输送带，输送带上分布有由等间距隔板分隔而成的第二格栅，每个第二格栅内可容纳一根苗绳；

苗绳顶推装置左右对称地安装在所述苗绳箱输送装置的支架上，该苗绳顶推装置设有升降顶推机构，所述升降顶推机构用于将所述苗绳箱内靠近所述苗绳输送装置的一排的第一格栅内的苗绳不断向上顶起使得最上层苗绳与输送带齐平；

苗绳侧推装置左右对称地安装在所述苗绳箱输送装置的顶部支架上，该苗绳侧推装置设置有一水平推杆以将所述苗绳箱靠近所述苗绳输送装置的第一格栅的最上层苗绳推落至输送带的第二格栅内。

进一步的，苗绳箱侧推装置为布置在输送辊筒左右两侧的滚珠丝杆、液压缸或电动推杆。

进一步的，每个第一格栅的底部设置有一个可上下滑动的顶推滑块，所述顶推滑块的长度与苗绳箱的宽度相当，第一格栅内的苗绳上下逐根堆叠在顶推滑块顶部；

所述苗绳箱底部设置有若干与所述m排第一格栅相对应的开口，苗绳顶推装置的升降顶推机构从开口向上伸入到第一格栅内与顶推滑块相连。