[发明专利]一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法

权利要求书

1.一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，包括：

S1.采集当前时刻逆变器输出的三相电流数据，并更新三相电流向量；

S2.根据三相电流向量构建每两相电流向量间的格拉姆矩阵；

S3.计算各格拉姆矩阵的特征值、特征向量，获得特征向量矩阵，根据特征向量矩阵中最小元素与最大元素的绝对值之比得到相电流间相似性；相电流间相似性计算公式为：

S4.比较相电流间相似性与设定阈值的大小，获得当前时刻表征故障的特征量，根据特征量得到当前时刻开路故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，根据以下公式更新三相电流向量；

I_m(k)＝[i_m(t),i_m(t+1),…,i_m(k)]^T,m＝a,b,c

其中，t＝k-L+1，k为当前采样时刻，为电流向量维度，n_p是电机极对数，w是电机转速，T_s为采样时间，i_m(k)为k时刻采集到m相电流数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，每两相电流向量间的格拉姆矩阵为：

其中，I_a、I_b、I_c为三相电流向量。

4.根据权利要求1所述的一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，表征故障的特征量根据如下表达式得到；

其中，k为设定阈值，F_m为表征m相故障的特征量，m＝A,B,C；r_ab为故障的a相电流与正常的b相电流间相似性，r_ac为故障的a相电流与正常的c相电流间相似性，r_bc为故障的b相电流与正常的c相电流间相似性。

5.根据权利要求4所述的一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，表征故障的特征量F_m为1时，该相桥臂发生开路故障；F_m为0时，该相桥臂处于健康状态，其中，m＝A,B,C。

6.根据权利要求4所述的一种两电平三相电压源逆变器桥臂开路故障诊断方法，其特征在于，设定阈值k为0.414至1之间的某一数值。