[发明专利]轨道交通移动智能运维检测系统

说明书

本发明公开了一种轨道交通移动智能运维检测系统，应用于公铁两用的轨道检测车，包括：中央控制器、轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；其中，中央控制器分别连接轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；中央控制器启动轨道检测模块，通过轨道检测模块检测轨道是否产生形变或磨损，中央控制器还启动摄像模块检测轨道中是否存在可视病害；中央控制器启动摄像模块对隧道进行扫描成像，并通过成像结果分析该隧道是否产生异常；中央控制器启动弓网检测模块检测接触网和受电弓是否产生异常。这样，在一辆检测车辆中，集成了多项检测功能，提高了轨道的检测效率。

技术领域

本发明涉及铁路检测领域，具体为一种轨道交通移动智能运维检测系统。

背景技术

随着现代化建设的日益扩大，轨道交通的建设也日渐繁荣。轨道交通主要包括铁路，为了保证行驶车辆的安全性，需要周期性地对铁路的轨道进行检测和维修。主要的检测包括了轨道检测、隧道检测和弓网检测。

目前，轨道交通的轨道、隧道以及弓网检测维护均采用人工和传统单项巡检车辆(即只能单独进行某一项检测的车辆)的方式进行检测。该种方式工作不仅效率较低，而且增加了大量的人力成本和装备过修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通移动智能运维检测系统，实现了多种检测项目集成为一体，提高了铁路的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：1、一种轨道交通移动智能运维检测系统，应用于公铁两用的轨道检测车，其特征在于，包括：中央控制器、轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；

其中，所述中央控制器分别连接所述轨道检测模块、摄像模块以及弓网检测模块；当应用于铁路的轨道检测时，所述中央控制器启动所述轨道检测模块，通过所述轨道检测模块检测轨道是否产生形变或磨损，所述中央控制器还启动所述摄像模块检测轨道中是否存在可视病害；当应用于铁路的隧道检测时，所述中央控制器启动所述摄像模块对隧道进行扫描成像，并通过成像结果分析该隧道是否产生异常；当应用于铁路的弓网检测时，所述中央控制器启动所述弓网检测模块检测接触网和受电弓是否产生异常。

可选的，通过所述轨道检测模块检测轨道是否产生形变包括：

轨道检测模块获取当前轨道的轨距和左右高低值的测量数据；

轨道检测模块对该测量数据进行补偿修正；

轨道检测模块将修正后的测量数据与轨道的初始数据进行对比；

轨道检测模块确定对比的结果的差值大于预设的第一误差值；

轨道检测模块确定轨道产生形变。

可选的，通过所述轨道检测模块检测轨道是否产生磨损包括：

轨道检测模块对轨道的表面进行测量获取轨道的测量光条；

轨道检测模块将所述测量光条映射为测量坐标；

轨道检测模块将所述测量坐标与轨道的初始坐标进行对比；

轨道检测模块确定对比的结果的差值大于预设第二误差值；

轨道检测模块确定轨道产生了磨损。

可选的，所述中央控制器还启动所述摄像模块检测轨道中是否存在可视病害包括：

通过所述摄像模块获取轨道路况视频数据；

所述摄像模块将视频数据发送给所述中央控制器；

所述中央控制器检测视频数据中的特征；

所述中央控制器将所述特征与预设的模型进行比对；

所述中央控制器确定比对结果相似；