[发明专利]用于变电站内的无人机系统

权利要求书

1.一种用于变电站内的无人机系统，包括无人机和多个变电站内部设备，变电站内部设备上设有用于反映运行状态的检测点；其特征在于，还包括

定位装置：定位装置用于对无人机进行定位；

采集装置：采集装置搭载在无人机上，跟随无人机发生移动；并获取检测点上的数据信息；

处理装置：用于通过检测点数据判断内部设备是否正常，并在设备异常时发出控制信号；

执行装置：用于接收处理装置发送的控制信号，并在作出相应的排除检测点故障的动作；

无人机按照预设航行在变站站内飞行，途经设有检测点的内部设备；采集装置随无人机移动，获取各个检测点的数据，并将获取数据实时传输至处理装置；处理装置通过检测数据判断内部设备是否正常，当内部设备发生异常时，发出控制信号控制执行装置排除设备故障。

2.根据权利要求1所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，定位装置包括设置在地面定位基站，定位基站的数量至少为4个；且定位基站与无人机之间通过高频通讯连接。

3.根据权利要求1所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于采集装置采集的数据包括内部设备位置信息；以及该内部上检测点的电压、图像和温度三个参数中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，处理装置包括故障判别装置，处理装置接收采集装置接收的数据后，若故障判别判断内部设备异常时，先对异常设备作出故障等级划分，后再发出相应的控制信号；其中故障等级包括常规故障、中级故障和严重故障。

5.根据权利要求4所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，还包括设置在地面的警报装置，当故障等级为严重故障时，处理装置发送警报信号至警报装置。

6.根据权利要求4所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，还包括故障解决方案生成装置和权限判断装置，当故障等级为常规故障或中级故障时，故障解决方案生成装置先生成故障解决方案，权限判断装置判断故障解决方案的执行权限，若未超出无人机的执行权限，则处理装置直接发出控制信号。

7.根据权利要求6所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，还包括变电站的中心系统和请求装置，若故障解决方案的执行权限，超出无人机的执行权限，则请求装置发送请求执行的命令至中心系统；中心系统授权该请求命令后，处理装置发出控制信号。

8.根据权利要求7所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，还包括复测装置，复测装置控制采集装置对执行装置实施解决方案后的检测点进行重新数据采集，故障装置判定故障是否依旧存在；检测装置判定故障存在时，故障解决方案生成装置根据采集装置的采集数据重新生成故障解决方案。

9.根据权利要求5所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，无人机按照预设航线变站站内飞行时，按照设定的间隔时间在变电站内进行周期巡检；预设航线为多条，选择无人机按照无严重故障的航线巡检。

10.根据权利要求1所述的用于变电站内的无人机系统，其特征在于，执行装置接收处理装置发送的命令后执行排除故障操作或者接收人工控制执行故障排除操作。