[发明专利]核燃料储存箱的盖体拆装机

说明书

本发明公开了一种核燃料储存箱的盖体拆装机，包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂的端部装有拆装头，拆装头包括支撑板，支撑板上设有多个定位脚，支撑板上设有用于拆卸核燃料储存箱盖体上的螺栓的旋转套管，旋转套管的内壁的形状与螺栓的螺栓头的形状相对应，支撑板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上套有弹簧，旋转套管套在驱动电机的电机轴的端部，旋转套管在电机轴的长度方向与电机轴相对滑动配合，电机轴旋转时，旋转套管跟着旋转，且旋转套管由于弹簧的作用，弹性束缚在电机轴的端部。本发明的有益效果为：其可方便快捷的将核燃料储存箱的箱盖上的螺栓旋入或拆下，进而实现箱盖拆装。

技术领域

本发明涉及核燃料转运技术领域，具体涉及一种核燃料储存箱的盖体拆装机。

背景技术

核燃料在使用时，需要将核燃料储存箱的箱盖打开，由于和燃料的特殊性，只能采用机械臂拆卸，机械臂需要将核燃料储存箱的箱盖与箱体连接的螺栓拆下才能完成箱盖与箱体的拆卸，如何高效拆装核燃料储存箱的箱盖成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核燃料储存箱的盖体拆装机，其可方便快捷的将核燃料储存箱的箱盖上的螺栓旋入或拆下，进而实现箱盖拆装。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种核燃料储存箱的盖体拆装机，包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂的端部装有拆装头，拆装头包括支撑板，支撑板上设有多个定位脚，支撑板上设有用于拆卸核燃料储存箱盖体上的螺栓的旋转套管，旋转套管的内壁的形状与螺栓的螺栓头的形状相对应，支撑板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上套有弹簧，旋转套管套在驱动电机的电机轴的端部，旋转套管在电机轴的长度方向与电机轴相对滑动配合，电机轴旋转时，旋转套管跟着旋转，且旋转套管由于弹簧的作用，弹性束缚在电机轴的端部。

优选地，还包括用于放置螺栓的放置台，放置台上设有用于放置螺栓的放置螺孔。

优选地，旋转套管的内壁设有卡紧凸点，卡紧凸点通过弹性件与旋转套管的内壁弹性配合，卡紧凸点用于将置于旋转套管内的螺栓头卡紧在旋转套管上。

优选地，底座上还安装有除尘装置，除尘装置的吸尘口安装在支撑板上。

优选地，支撑板上设有摄像头，摄像头用于采集箱盖上的螺栓位置。

本发明的工作原理为：需要拆卸核燃料储存箱的箱盖时，机械臂带动拆装头靠近箱盖，摄像机采集到螺栓位置信息，旋转套管对准螺栓的螺栓头，旋转套管贴在螺栓头上，由于螺栓头与旋转套管不能完全对正，此时，螺栓头还不能落入旋转套管内，旋转套管受压，由于弹簧的作用，旋转套管紧贴螺栓头，电机轴旋转带动旋转套管旋转，当旋转套管旋转的位置与螺栓头完全对正时，在弹簧的作用下，旋转套管向前伸出，使得螺栓头完全落入旋转套管，进而带动螺栓头旋出，当螺栓完全脱离箱盖时，由于旋转套管内的卡紧凸点的作用，螺栓不会脱离旋转套管，机械臂将拆装头转到放置台处，旋转套管将螺栓旋入放置台上的放置螺孔。

本发明的有益效果为：其可方便快捷的将核燃料储存箱的箱盖上的螺栓旋入或拆下，进而实现箱盖拆装。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的旋转套管与电机轴的组装示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：