[发明专利]基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法在审
申请号: | 202010193633.4 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111382537A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 纪巧玲;赵西增;刘庆凯;刘小慧;徐成浩 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/28;G06F113/08;G06F111/10 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 两相 粘性 理论 海洋 浮标 动力 特性 分析 方法 | ||
1.一种基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法,其特征是:包括以下步骤:
以两相流、不可压缩的Navier-Stokes方程组为基本控制方程组,建立气液两相流的流场数学模型,基于上一时刻浮标对流场的反作用,修正流场,求解波浪场条件;
基于牛顿第二定律,建立浮标重心的运动方程;
利用两相流数学模型计算作用在浮标体上的波浪力和波浪力矩;
求解浮标在波浪作用下的运动响应和锚泊系统受力,计算得到浮标的运动响应。
2.如权利要求1所述的一种基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法,其特征是:以两相流、不可压缩的Navier-Stokes方程组为基本控制方程组,建立气液两相流的流场数学模型的具体过程包括:
步骤11,在牛顿流体范围内,采用Navier-Stokes方程描述水体和气体的运动,
式中,ui(i=1,2)为速度分量,σij为粘性力,σij=-pδij+2μ(1-δij/3)Sij,fi表示重力;
步骤12,在计算域内,采用多相流的描述方式,引入体积函数满足方程
式中,表示目标流体在控制元中所占的比值,其中,Ωm表示被水体或空气占据的计算区域;
步骤13,在笛卡尔交错网格系统采用有限差分的方法进行控制方程的求解,控制方程改写为如下形式,
运用分步计算方法将计算过程分为两个:对流过程和非对流过程;
步骤14,体积函数的求解,采用双曲正切函数格式求解;
经过以上步骤的计算,得到波浪场的速度、压力和波面条件。
3.如权利要求2所述的一种基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法,其特征是:步骤13的具体步骤包含以下两个步骤:
步骤131,分解出的对流过程的方程式如下:
该方程采用紧致差分法求解;
步骤132,分解出的非对流过程的方程式如下
和
此两个方程分别采用中心差分格式和显式差分,隐式差分和超松弛迭代方法求解。
4.如权利要求1所述的一种基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法,其特征是:采用浸没边界法计算浮标体运动对流体产生的反作用力,修正流场。
5.如权利要求1所述的一种基于两相粘性流理论的海洋浮标水动力特性分析方法,其特征是:基于牛顿第二定律,建立浮标重心的运动方程的具体过程包括:
假定浮标体有两个张紧式系泊缆索约束,浮标体横断面表面上的流体瞬时力为Fiwx,Fiwz,其中i表示浮标体的某一个表面,其上的拉力分别为T1、T2。根据牛顿第二定律,有:
∑Fx=∑Fiwx+T1 cosθ1+T2 cosθ2=max
∑Fz=∑Fiwz-mg+T1 sinθ1+T2 sinθ2=maz
∑Mc·Fx+∑Mc·Fz+∑Mc·T=mαc
式中,m为浮标体的质量,ax和az为浮标体重心在水平和垂直两方向上的加速度,αc为浮标体重心绕y轴的转动加速度,Mc·Fx、Mc·Fz、Mc·T分别为波浪水平力和垂直力以及缆索拉力对浮箱重心的力矩,θ1和θ2为两缆索与水平轴正向的夹角。
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