[发明专利]锯切机构

说明书

本发明涉及一种修枝机器人的锯切机构，包括可穿套在树木主干的管架，管架上设置有切割锯，切割锯包括链锯，链锯转动式设置在锯板上，锯板与树木主干抵靠，链锯设置在设置在锯板的边缘处且实施对枝干与主干结合位置的锯切操作；管架上设置有树枝接触机构，所述树枝接触机构与树枝抵靠后，链锯与锯板分离且使得链锯与树木主干弹性抵靠，爬树机构拖拽管架竖直移动且实施对树枝与主干结合位置处的锯切操作，该锯切机构能够有效实现对树木的枝干的有效且完全的锯切操作，确保对树木的枝干有效切割操作，进而确保树木后期的生长品质。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体涉及一种修枝机器人的锯切机构。

背景技术

对于人工种植的具有经济作用的山林，为提高树木的生长速度及品质，需要在冬末春初的时期对树木进行必要的修枝操作，所谓的修枝，其实际是是需要去除主干上的枝干，特别是针对松木、杨树类树木，对主干的枝干去除，能够有效确保树木的笔挺的生长，使得树木的笔直度及圆度有较大提升，现有在实施对树木去枝干去除的机器人也存在较多，然而，现有的机器人多为直上直下的方式实现对树干枝干的去除操作，并且现有的修枝机器人用于锯切树枝的板锯多为树枝布置，当机器人移动至竖直的枝干旁侧时，修枝机器人旋转，板锯一侧旋转的链锯实施对竖直的锯切操作，然而上述的锯切操作时，实际上锯切机器人在汽油马达的作用下，始终使得板锯与树枝硬性抵靠，不仅对板锯的使用寿命造成影响以外，板锯实施对竖直锯切操作时，只能对枝干靠近主干位置进行切段，实际上枝干还残存一部分留在主干上，枝干去除彻底，树木修枝品质无法保障，后期的树木生长时，依然会从为去除枝干发芽长枝，对于树木的笔直度及圆度产生一定的影响，并且板锯实施对枝干切除操作时，受制于树木的弯曲及枝干的延伸，很容易对树皮产生伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种修枝机器人的锯切机构，有效实现对枝干与主干的锯切分离操作，确保修枝的品质，以确保后期树木生长的品质。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种锯切机构，包括可穿套在树木主干的管架，所述管架上设置有切割锯，所述切割锯包括链锯，所述链锯转动式设置在锯板上，所述锯板与树木主干抵靠，所述链锯设置在设置在锯板的边缘处且实施对枝干与主干结合位置的锯切操作；所述管架上设置有树枝接触机构，所述树枝接触机构与树枝抵靠后，所述链锯与锯板分离且使得链锯与树木主干弹性抵靠，爬树机构拖拽管架竖直移动且实施对树枝与主干结合位置处的锯切操作。

本发明还存在以下特征：

所述管架包含两个半管架，两个半管架的一侧边之间通过铰接轴连接，所述铰接轴与管架的长度方向平行布置，所述半管架的另一侧边之间通过扣件连接为一体，所述铰接轴的端部设置有驱动链锯旋转的驱动轴，所述驱动轴与铰接轴同心布置，所述链锯设置在张紧机构上，所述张紧机构驱动链锯位于锯板上移动，所述树枝接触机构与树枝抵靠时，所述张紧机构驱动所述链锯与锯板分离且使得链锯与树木主干弹性抵靠，所述树枝接触机构与树枝分离时，所述链锯与锯板配合且沿着管架的周向方向弯曲延伸布置。

所述管架的两个半管架上均设置有链锯，所述两个半管架上的链锯上下方向布置，所述链锯处在两个半管架上时，所述链锯均大于半圈，所述两个链锯的锯切端位于上端位置布置。

所述驱动轴上设置有驱动滑轮，所述锯板的周向方向间隔设置有多组支撑滚轮，所述支撑滚轮用于将链锯支撑绷紧，所述张紧机构包含设置在锯板上的张紧滚轮，所述张紧滚轮的轮系与支撑滚轮的轮系平行。

所述张紧滚轮上设置有转动式设置在张紧臂的一端位置处，所述张紧臂的另一端转动式设置在锯板上，所述张紧臂两端的转轴与张紧滚轮的轮芯平行布置。

所述张紧滚轮转动式设置在滑座上，所述滑座滑动设置在张紧臂上的轨道上，所述轨道与张紧臂平行布置，所述轨道上设置有滑杆，所述滑杆与张紧臂平行布置，所述滑座滑动设置在滑杆上，所述滑杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别与轨道的一端及滑座抵靠。