[发明专利]一种用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备

说明书

本发明涉及一种用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备，包括主体、水箱和排水管，所述主体上设有飞行装置，所述水箱的形状为长方体，所述水箱固定在主体的底部，所述排水管竖向设置在水箱的底部，所述排水管与水箱连通，所述水箱内设有辅助机构和两个防冻机构，两个防冻机构分别位于水箱的两侧，所述防冻机构包括动力组件、从动锥齿轮、单向轴承、传动轴、搅棒和驱动摩擦盘，所述辅助机构包括从动摩擦盘、密封盘、刮杆、三个滚珠、三个气缸和三个传动组件，该用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备通过防冻机构实现了防冻的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了防堵的功能。

技术领域

本发明涉及灌溉设备领域，特别涉及一种用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备。

背景技术

灌溉无人机是灌溉设备的一种，其具有操作便捷、高效等特点，同时可以对复杂地形的位置进行灌溉。

现有的灌溉无人机在使用过程中，由于水中存在杂质，易导致排水管堵塞，降低了实用性，不仅如此，当温度较低时，易使水结冰，导致无法正常。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林的具有防冻功能的无人灌溉设备，包括主体、水箱和排水管，所述主体上设有飞行装置，所述水箱的形状为长方体，所述水箱固定在主体的底部，所述排水管竖向设置在水箱的底部，所述排水管与水箱连通，所述水箱内设有辅助机构和两个防冻机构，两个防冻机构分别位于水箱的两侧；

所述防冻机构包括动力组件、从动锥齿轮、单向轴承、传动轴、搅棒和驱动摩擦盘，所述传动轴与排水管平行，所述搅棒的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述从动锥齿轮安装在传动轴的顶端，所述搅棒的中端固定在传动轴的底端，所述单向轴承的内圈安装在传动轴上，所述单向轴承的外圈固定在水箱的内壁上，所述驱动摩擦盘安装在传动轴上，两个传动轴与排水管轴线之间的距离相等，所述排水管的轴线和两个传动轴的轴线处于同一平面，所述动力组件与从动锥齿轮传动连接；

所述辅助机构包括从动摩擦盘、密封盘、刮杆、三个滚珠、三个气缸和三个传动组件，所述密封盘和从动摩擦盘均与排水管同轴设置，所述密封盘的直径大于排水管的外径且小于从动摩擦盘的直径，所述摩擦盘与水箱内的底部贴合，所述摩擦盘与排水管的顶端抵靠且密封连接，所述刮杆与排水管平行且设置在排水管内，所述刮杆的直径小于排水管的内径，所述刮杆固定在密封盘的底部且与排水管的内壁抵靠，所述从动摩擦盘位于密封盘的远离排水管的一侧，所述从动摩擦盘与水箱底部之间的距离大于驱动摩擦盘与水箱底部之间的距离，所述从动摩擦盘与驱动摩擦盘之间设有间隙，所述驱动摩擦盘与排水管轴线之间距离的2倍与从动摩擦盘之间的距离相等，所述从动摩擦盘的底部设有环形槽，所述滚珠以排水管的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述气缸固定在水箱内的底部，所述气缸驱动滚珠沿着排水管的轴向移动，所述传动组件与气缸一一对应；

所述传动组件包括传动杆、挡块、弹簧和装配孔，所述装配孔设置在从动摩擦盘上，所述传动杆与排水管平行，所述传动杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述传动杆的底端固定在密封盘上，所述挡块固定在传动杆的顶端且与从动摩擦盘抵靠，所述弹簧位于从动摩擦盘与密封盘之间，所述从动摩擦盘通过弹簧与密封盘连接。

作为优选，为了驱动从动锥齿轮转动，所述动力组件包括扇叶、转动轴、连接轴承、驱动锥齿轮和安装孔，所述安装孔设置在水箱上，所述转动轴与传动轴的轴线垂直且相交，所述转动轴穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述驱动锥齿轮安装在转动轴的靠近传动轴轴线的一端，所述扇叶安装在转动轴的另一端，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述连接轴承的内圈安装在转动轴上，所述连接轴承的外圈与水箱固定连接。

作为优选，为了减小转动轴与安装孔内壁之间的间隙，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。