[发明专利]用于控制磁悬浮产品的方法、装置和磁悬浮产品

说明书

本公开的实施例公开了用于控制磁悬浮产品的方法、装置和磁悬浮产品。其中，磁悬浮产品包括定子和浮子，浮子中设置有第一磁力提供装置，定子中设置有与第一磁力提供装置相对设置的第二磁力提供装置，第一磁力提供装置和/或第二磁力提供装置包括线圈组。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到浮子处于非水平状态，获取浮子在非水平状态下的位姿信息；根据位姿信息，确定线圈组中的至少一个第一目标线圈，以及至少一个第一目标线圈的第一电流信息；根据第一电流信息，调整至少一个第一目标线圈中的各个第一目标线圈的当前电流。该实施方式丰富了磁悬浮产品的控制方式，提高了磁悬浮产品控制的稳定性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制磁悬浮产品的方法、装置和磁悬浮产品。

背景技术

磁悬浮技术(electromagnetic levitation，electromagnetic suspension，简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

通常，磁悬浮技术的系统可以由浮子、传感器、控制器和执行器4部分组成。其中，执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，浮子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出浮子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测到的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动浮子返回到原来平衡位置。因此，不论浮子受到向下或向上的扰动，浮子始终能处于稳定的平衡状态。

发明内容

本公开提出了用于控制磁悬浮产品的方法、装置和磁悬浮产品。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制磁悬浮产品的方法。其中，磁悬浮产品包括定子和浮子，浮子中设置有第一磁力提供装置，定子中设置有与第一磁力提供装置相对设置的第二磁力提供装置，第二磁力提供装置与第一磁力提供装置的相邻侧的磁性相同，第一磁力提供装置和/或第二磁力提供装置包括线圈组。该方法包括：响应于检测到浮子处于非水平状态，获取浮子在非水平状态下的位姿信息；根据位姿信息，确定线圈组中的至少一个第一目标线圈，以及至少一个第一目标线圈的第一电流信息，其中，第一目标线圈为待调整电流的线圈，第一电流信息用于调整至少一个第一目标线圈提供的磁力，控制浮子恢复水平状态；根据第一电流信息，调整至少一个第一目标线圈中的各个第一目标线圈的当前电流。

在一些实施例中，第一电流信息还用于控制浮子与定子之间的距离为目标距离阈值。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于定子与浮子之间的距离非目标距离阈值，确定线圈组中的至少一个第二目标线圈，以及至少一个第二目标线圈的第二电流信息，其中，第二目标线圈为待调整电流的线圈，第二电流信息用于调整至少一个第二目标线圈提供的磁力，控制定子与浮子之间的距离为目标距离阈值；根据第二电流信息，调整至少一个第二目标线圈中的各个第二目标线圈的当前电流。

在一些实施例中，目标距离阈值为用户设置且可调整的数值。

在一些实施例中，定子还设置有供电装置，浮子还设置有用电装置，定子与浮子之间的距离表征用电装置的剩余电量；以及，该方法还包括：响应于定子与浮子之间的距离小于预设距离阈值，采用无线充电技术，通过供电装置向用电装置充电。

在一些实施例中，第一磁力提供装置为磁体组，第二磁力提供装置为线圈组，磁体组中的磁体的数量与线圈组中的线圈的数量相同。

在一些实施例中，第二磁力提供装置提供的磁力的方向与浮子的底部切面相垂直。