[发明专利]升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。在升降梯执行第一任务请求时，充分利用升降梯内的空间，寻找可同时执行的第二任务请求，从而最大限度的提升升降梯的运输效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和城市建设的进程不断加快，高层建筑不断增加，在高层建筑中，升降梯作为垂直运输工具，可以实现快速的到达高层建筑的各个楼层。随着人工智能和机器人的发展，升降梯除了运输人和货物之外，还可以运输各种机器人，例如建筑施工机器人，送货机器人等。

然而在利用升降梯进行机器人的运输时，由于机器人的实际尺寸较大，且机器人的运动不够灵活，增加了升降梯运输机器人的难度。

发明内容

本申请提出了一种升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种升降梯调度方法，该方法包括：在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。

第二方面，本申请实施例提供了一种升降梯调度装置，该装置包括：在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如上述应用于电子设备的方法。

第四方面，本申请实施列提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

本申请实施例提供的升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质，在执行第一任务请求时，根据第一任务请求，控制升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求；根据第一目标楼层、第二起始楼层以及第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。在升降梯执行第一任务请求时，充分利用升降梯内的空间，寻找可同时执行的第二任务请求，从而最大限度的提升升降梯的运输效率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。