[发明专利]通过引导协助操作的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202010194587.X | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111367287A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | W·罗斯;J·巴雷斯;D·拉罗斯;M·斯威尼 | 申请（专利权）人： | UATC有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 引导 协助 操作 自动 驾驶 车辆 | ||
1.一种用于安排运输的系统，所述系统包括：
存储一组指令的存储器；
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器使用所述一组指令来：
接收来自用户的运输请求，所述运输请求包括上车位置和目的地；
确定从所述上车位置到所述目的地的最佳路线；
至少部分地基于确定成本度量满足与所述运输请求相关联的标准，从多个自动驾驶车辆中选择出待针对所述运输请求提供的自动驾驶车辆，其中所述成本度量至少部分地基于与用于所述自动驾驶车辆实现所述运输请求的所述最佳路线偏离的路线偏离的可能性；和
响应于所述选择，将所述自动驾驶车辆调度到与所述运输请求相关联的所述上车位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器基于以下各项中的至少一项来确定所述成本度量满足所述标准：(i)所述自动驾驶车辆到达所述上车位置的估计到达时间；或者(ii)所述自动驾驶车辆实现所述运输要求的行程时间。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述最佳路线偏离的所述路线偏离包括所述上车位置或所述目的地的偏离。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路线偏离的可能性至少部分地基于所述自动驾驶车辆在导航至所述上车位置时的限制来确定。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被设置于通过网络与所述自动驾驶车辆通信的远程服务器处。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个处理器通过从所述远程服务器向所述自动驾驶车辆发送一组车辆指令来将所述自动驾驶车辆导航到所述上车位置，其中，所述一组车辆指令致使所述自动驾驶车辆行进到所述上车位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器是所述自动驾驶车辆的部件。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个处理器通过控制车辆接口系统将所述自动驾驶车辆移动到所述上车位置来将所述自动驾驶车辆导航到所述上车位置。
9.一种用于安排传输的方法，所述方法由一个或多个处理器实施，所述一个或多个处理器使用一组指令来：
接收来自用户的运输请求，所述运输请求包括上车位置和目的地；
确定从所述上车位置到所述目的地的最佳路线；
至少部分地基于确定成本度量满足与所述运输请求相关联的标准，从多个自动驾驶车辆中选择出待针对所述运输请求提供的自动驾驶车辆，其中所述成本度量至少部分地基于与用于所述自动驾驶车辆实现所述运输请求的所述最佳路线偏离的路线偏离的可能性；和
响应于所述选择，将所述自动驾驶车辆调度到与所述运输请求相关联的所述上车位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个处理器基于以下各项中的至少一项来确定所述成本度量满足所述标准：(i)所述自动驾驶车辆到达所述上车位置的估计到达时间；或者(ii)所述自动驾驶车辆实现所述运输要求的行程时间。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，与所述最佳路线偏离的所述路线偏离包括所述上车位置或所述目的地的偏离。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述路线偏离的可能性至少部分地基于所述自动驾驶车辆在导航至所述上车位置时的限制来确定。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个处理器被设置于通过网络与所述自动驾驶车辆通信的远程服务器处。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个处理器通过从所述远程服务器向所述自动驾驶车辆发送一组车辆指令来将所述自动驾驶车辆导航到所述上车位置，其中，所述一组车辆指令致使所述自动驾驶车辆行进到所述上车位置。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个处理器是所述自动驾驶车辆的部件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于UATC有限责任公司，未经UATC有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010194587.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
