[发明专利]一种智能环境勘探小车

说明书

本发明提供一种智能环境勘探小车，涉及智能小车领域，包括有车身、独立悬挂结构、车轮和机械爪结构，所述车身的底端两侧设置有若干个独立悬挂结构，所述车轮安装在所述独立悬挂的底端，所述机械爪结构安装在所述车身上；所述独立悬挂结构包括支架板、悬挂条、电机支架、第一电机和减震器，所述支架板固接所述车身底端，所述支架板上铰接悬挂条，所述悬挂条的一端铰接电机支架，所述电机支架上固接第一电机，所述减震器的运动端与支架板铰接，所述减震器的底座与悬挂条的一端铰接，所述减震器上套设有弹簧，所述车轮固接所述第一电机的输出端；解决了定点勘探的数据获取范围较小、人为勘探耗费人力物力，甚至对人员有安全风险的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能小车领域，具体涉及一种智能环境勘探小车。

背景技术

随着人类对环境认识的深入，环境是资源的观点，越来越为人们所接受。空气、水、土壤、矿产资源等，都是社会的自然财富和发展生产的物质基础，构成了生产力的要素。然而人类在向自然索取自己所需的一切时也在破坏着环境，尤其是工业革命以来，地球环境的恶化引起了人们的广泛关注，而不堪重负的自然环境也正在用自己的方式抗议着，这就是环境灾害，例如沙尘暴、热浪、酸雨、温室效应等。环境如水，能载舟亦能覆舟，没有良好生态环境，就没有经济社会可持续发展，就没有人民生活质量改善，就没有人民全面小康与现代化。环保已经成为今天我们经济可持续发展的一个决定性的基础。

通过对环境进行勘探的方式，获取环境的重要数据，从而进行有效的治理保护，现有的对环境勘探方式包括设定定点的环境监测设施，或是人为操作仪器进行实地勘探，其中定点监测，其获得数据范围较小，人为勘探，耗费人力物力，甚至对人员有安全风险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能环境勘探小车，解决了定点勘探的数据获取范围较小、人为勘探耗费人力物力，甚至对人员有安全风险的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能环境勘探小车，包括有车身、独立悬挂结构、车轮和机械爪结构，所述车身的底端两侧设置有若干个独立悬挂结构，所述车轮安装在所述独立悬挂的底端，所述机械爪结构安装在所述车身上；

所述独立悬挂结构包括支架板、悬挂条、电机支架、第一电机和减震器，所述支架板固接所述车身底端，所述支架板上铰接悬挂条，所述悬挂条的一端铰接电机支架，所述电机支架上固接第一电机，所述减震器的运动端与支架板铰接，所述减震器的底座与悬挂条的一端铰接，所述减震器上套设有弹簧，所述车轮固接所述第一电机的输出端；

所述机械爪结构包括U形支架、舵机、第二电机、第一板、第一杆、第二杆、第一钩杆、第二钩杆和铰接连杆，所述舵机安装在所述U形支架中，三个所述舵机依次连接，所述第一板固接所述舵机的输出端，所述底板的底端铰接第一杆和第二杆，所述第一杆的一端和第二杆的一端分别设置为齿轮形，所述第一杆和第二杆啮合，所述第一板上固接第二电机，所述第二电机的输出端固接所述第一杆的齿轮形端，所述第一杆的另一端铰接第一钩杆，所述第二杆的另一端铰接第二钩杆，所述第一钩杆和第二钩杆分别与所述第一板通过铰接连杆铰接。

进一步，所述车轮包括轮圈、外环、内环、划水板、连杆和第一电动缸，所述轮圈固接所述第一电机的输出端，所述内环固接轮圈圆心处，所述外环设置在所述轮圈的圆弧边处，所述内环和外环之间设置有若干个连杆，所述连杆的一端与所述内环铰接，所述连杆的另一端与所述外环固接，所述连杆上固接划水板、所述第一电动缸固接所述轮圈的圆弧边上，所述第一电动缸的输出端固接所述外环。

进一步，所述轮圈内固接有若干个固接条，若干个所述固接条间隔均匀，所述轮圈的外侧设置有扇形板，若干个所述扇形板间设置有间隙，所述划水板与所述间隙滑动配合。