[发明专利]一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构

权利要求书

1.一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中间安装有第一导轨(2)和第二导轨(3)，第一导轨(2)和第二导轨(3)互相垂直，第一导轨(2)两侧对称安装两个第一滑块(12)，第二导轨(3)两侧对称安装两个第二滑块(32)，第一导轨(2)一侧安装有第一齿条(11)，第一滑块(12)侧面安装有第一电机(13)，第一电机(13)轴上安装第一齿轮(14)，第一齿轮(14)与第一齿条(11)啮合，第一滑块(12)上安装有第二电机(15)，第二电机(15)轴上安装有第一支架(5)，第一支架(5)上安装有第三电机(18)，第三电机(18)轴上安装有第二支架(20)，第二支架(20)上安装有第三滑块(21)，第三滑块(21)底部安装楔形夹臂(29)，第三滑块(21)套接有第三导轨(25)，第三导轨(25)一侧安装有第二齿条(26)，第三滑块(21)靠近第二齿条(26)外侧安装有第四电机(27)，第四电机(27)轴上安装有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)与第二齿条(26)啮合，第三导轨(25)顶端安装有上夹块(30)，第二导轨(3)一侧安装有第三齿条(41)，第二滑块(32)一侧安装有第五电机(39)，第五电机(39)轴上安装有第三齿轮(40)，第三齿轮(40)与第三齿条(41)啮合，第二滑块(32)上安装有第三支架(4)，第三支架(4)上安装有第四支架(34)，第四支架(34)上均匀分布竖直安装有第一轴(35)，第一轴(35)外滑动套装有滚轮(36)，底座(1)中间安装有气缸(7)，气缸(7)上安装有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)顶端轴接有第六电机(9)，第六电机(9)上安装有旋转平台(6)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述第三支架(4)与第四支架(34)之间对称安装有两个支撑杆(37)，支撑杆(37)穿过第四支架(34)与第四支架(34)滑动接触，支撑杆(37)外套接有第一弹簧(38)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述旋转平台(6)上安装有防滑橡胶圈(10)。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述上夹块(30)下表面安装有防滑橡胶垫(31)。

5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述楔形夹臂(29)包括下夹块(42)，下夹块(42)上安装有楔形块(43)，楔形块(43)上安装有簧片(44)，簧片(44)与楔形块(43)之间安装有第二弹簧(22)，楔形块(43)上设置有第一凹槽(23)和第二凹槽(16)，第一凹槽(23)内安装有第四滑块(24)，第四滑块(24)上安装有第三弹簧(19)，第三弹簧(19)顶端与簧片(44)连接，第二凹槽(16)内安装有第五滑块(33)，第五滑块(33)上安装有第四弹簧(17)，第四弹簧(17)顶端与簧片(44)连接。