[发明专利]一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法、剪线控制装置

权利要求书

1.一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法，应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，方法包括：

步骤S01，当绳线压脚在下位时，控制绣线剪刀剪断面线，并控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中；

步骤S02，当绳线压脚移动至上位时，控制绳线剪刀移动至剪绳线位置；

步骤S03，控制绳线压脚向下移动至贴近绳线剪刀的上方；

步骤S04，控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法，其特征在于，所述步骤S01包括：

步骤S11, 在机针完成最后一个针迹点的刺绣后，绳线压脚位于下位，控制绣线剪刀剪断面线；

步骤S12，控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法，其特征在于，所述步骤S02包括：

步骤S21，在面线被剪断勾起后，控制绳线压脚自下位移动至上位；

步骤S22，当绳线压脚移动至上位时，控制绳线剪刀移动至剪绳线位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法，其特征在于，还包括:

步骤S05,在绳线状饰件被剪断后，控制绳线压脚移动至上位，并控制绳线剪刀回位。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线方法，其特征在于，所述步骤S04中绳线剪刀拉出一定长度为根据绳线剪刀自剪绳线位置起拉动绳线状饰件的位移确定。

6.一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线控制装置，应用于包括绣线剪刀、绳线剪刀、绳线压脚的绣花机；所述绳线压脚固定在压脚杆上，所述绳线压脚的压脚部侧面开设有允许绳线状饰件穿入的过绳孔，所述绳线压脚的压脚部中心开设有允许绳线状饰件和机针穿出的过针孔；其特征在于，装置包括:

绣线剪线模块，用于当绳线压脚在下位时，控制绣线剪刀剪断面线；

勾刀勾取模块，用于在面线被剪断后，控制勾刀将面线线头勾起收纳于面线夹当中；

绳线压脚模块，用于在面线被剪断勾起后，控制绳线压脚自下位移动至上位；并在绳线剪刀移动至剪绳线位置后，控制绳线压脚自上位移动至贴近绳线剪刀的上方；

绳线剪断模块，用于当绳线压脚移动至上位时，控制绳线剪刀移动至剪线位置；并在绳线压脚移动至贴近绳线剪刀的上方时，控制绳线剪刀拉出一定长度绳线头并剪断绳线状饰件。

7.根据权利要求6所述的一种用于缝合绳线状饰件的绣花机剪线控制装置，其特征在于， 还包括回位模块；所述绳线压脚模块还用于在绳线状饰件被剪断后，控制绳线压脚自下位移动至上位；所述回位模块，用于在绳线状饰件被剪断且绳线压脚移动至上位后，控制绳线剪刀回位；或者，用于在绳线状饰件被剪断且在绳线压脚移动至上位的同时，控制绳线剪刀回位。