[发明专利]一种具备运动状态的服装模特机器人

权利要求书

1.一种具备运动状态的服装模特机器人，其特征在于：包括底座、设于底座上的模特本体，所述底座包括壳体、可转动地设于壳体内的第一转轴、可转动地设于壳体内的第二转轴、固定设于第一转轴上的第一主动轮、可转动地设于第一转轴上的第二被动轮、可转动地设于第二转轴上的第一被动轮、固定设于第二转轴上的第二主动轮、设于壳体内用于驱动第一转轴的第一伺服电机、设于壳体内用于驱动第二转轴的第二伺服电机，所述第一主动轮与第一被动轮上包履有第一同步带，所述第二主动轮与第二被动轮上包履有第二同步带，所述壳体内位于第一同步带上方设有第一滑轨，所述壳体内位于第二同步带上方设有第二滑轨，所述第一滑轨上可左右滑动地设有第一滑块，所述第一滑块与第一同步带固定相连，所述第二滑轨上可左右滑动地设有第二滑块，所述第二滑块与第二同步带固定相连，所述第一滑块上设有第一电推杆、所述第二滑块上设有第二电推杆，所述壳体上设有第一条形滑孔与第二条形滑孔，所述第一条形滑孔位于第一滑轨上方，所述第二条形滑孔位于第二滑轨上方，所述第一电推杆伸出第一条形滑孔，所述第二电推杆伸出第二条形滑孔，所述模特本体包括躯干部、可拆卸地设于躯干部上的头部、可转动地设于躯干部上的两个大腿根部、可拆卸地设于大腿根部的大腿部、与大腿部铰接相连的小腿部、可拆卸地设于小腿部上的脚部、通过舵机可转动地设于躯干部上的两个肩关节部、可拆卸地设于肩关节部上的手臂，所述壳体的中部上设有一支撑杆，所述躯干部可拆卸地设于支撑杆上，所述脚部下端上设有转动腔，所述第一电推杆、第二电推杆分别伸入各脚部的转动腔内，且所述第一电推杆、第二电推杆分别与各脚部铰接相连，所述底座上设有用于驱动躯干部上下升降的升降驱动装置，躯干部上下位移的最高点与最低点小于10cm，其上升过程的时间小于下降过程的时间，差值为0.1－0.2秒，且上升过程与下降过程的时间为0.5－1秒。

2.根据权利要求1所述的一种具备运动状态的服装模特机器人，其特征在于：所述底座还包括一转动座，所述壳体可转动地设于转动座上，所述转动座上设有与转动电机，所述转动电机的转轴上设有一蜗杆，所述壳体的圆周外侧上设有与蜗杆配合的蜗轮。

3.根据权利要求2所述的一种具备运动状态的服装模特机器人，其特征在于：所述壳体下端面上设有上滚珠槽，所述转动座上端面上设有与上滚珠槽对应的下滚珠槽，所述上滚珠槽与下滚珠槽内卡置有复数个滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种具备运动状态的服装模特机器人，其特征在于：所述支撑杆为中空杆体，所述升降驱动装置包括设于壳体的底部上的第三电推杆、铰接设于第三电推杆的顶推杆，所述顶推杆穿过支撑杆抵靠于躯干部上，所述躯干部在顶推杆的推动下沿支撑杆上下运动。