[发明专利]一种棒料寻位装置

权利要求书

1.一种棒料寻位装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有两个相互独立的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料(3)的弧形槽(4)，两个所述支撑板(2)相互背离的一侧分别设置有可对棒料(3)三维位置进行限位的限位件(5)，以及固定所述棒料(3)至所需工件角度的定位件(6)，所述支撑板(2)的上方设置有可带动棒料(3)进行转动的驱动件(7)，在所述驱动件(7)的作用下，所述定位件(6)的一端与棒料(3)内的定位孔(8)配合卡接以实现对工件角度的调节；

所述棒料(3)为金属材料制成，所述限位件(5)朝向棒料(3)的一侧设置有静触片，所述定位件(6)靠近棒料(3)的一端设置有动触片，所述静触片与动触片的一端均与驱动件(7)电连接，所述静触片与动触片的一端均连通有同一个电源；

当所述棒料(3)的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动件(7)接通电源，以驱动棒料进行转动至与定位件(6)配合卡接的位置；当所述定位件(6)与棒料(3)上的定位孔(8)配合卡接时，所述动触片与棒料(3)脱离抵触，所述驱动件(7)断开电源；

每个所述支撑板(2)的上端面还开设有与弧形槽(4)相连通的置物槽(13)，所述置物槽(13)内转动连接有滚轮(14)，所述滚轮(14)的上端面突出于置物槽(13)外与棒料(3)外表面相接触；

所述驱动件(7)包括有两个相互独立的固定杆(15)，两个所述固定杆(15)的下端固定于机架(1)上，两个所述固定杆(15)均套接有同一个固定板(16)，所述固定板(16)的一侧设置有驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的输出端上固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的两侧分别设置有驱动电机(19)以及转轮(20)，所述驱动电机(19)的输出轴穿过连接板(18)与转轮(20)轴心处相连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述限位件(5)包括有固定于支撑板(2)一侧的安装板(9)，所述安装板(9)设置于支撑板(2)远离定位件(6)的一侧，所述安装板(9)上设置有限位气缸(10)，所述限位气缸(10)的输出端上套设有可对棒料(3)一端进行抵接的限位块(11)，所述限位块(11)与限位气缸(10)输出端之间通过轴承(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述定位件(6)包括定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的输出端上设置有移动块(22)，所述移动块(22)远离定位气缸(21)的一端设置有可与棒料(3)内定位孔(8)配合卡接的卡舌(23)，所述移动块(22)的外部套设有用以限定移动块(22)移动方向的固定壳(24)。

4.根据权利要求3所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述卡舌(23)的外表面具有引导斜面(25)，所述卡舌(23)远离移动块(22)一端的横截面积小于靠近移动块(22)一端的横截面积。

5.根据权利要求4所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述固定壳(24)以及定位气缸(21)的下端面设置有同一个安装座(26)，所述安装座(26)固定在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：每个所述弧形槽(4)均贴合于圆柱状棒料(3)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述驱动电机(19)为伺服电机。

8.根据权利要求4所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述棒料(3)为金属材料制成，所述限位块(11)朝向棒料(3)的一侧设置有静触片，所述安装板(9)还设置有可与静触片电连接的电源，所述卡舌(23)靠近棒料(3)的一端设置有动触片，所述动触片的一侧与驱动电机(19)电连接；

当所述棒料(3)的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动电机(19)接通电源，转轮(20)开始转动；当所述卡舌(23)的一端嵌入棒料(3)上的定位孔(8)内时，所述动触片与棒料(3)脱离抵触，所述驱动电机(19)断开电源，转轮(20)停止转动。