[发明专利]充电模块的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种充电模块的控制方法，其特征在于，基于三相维也纳拓扑电路，包括：

根据所述三相维也纳拓扑电路的输入电路信号确定所述三相维也纳拓扑电路的输入电压类型；

调用与所述输入电压类型对应的控制规则，生成对所述三相维也纳拓扑电路中各相的开关器件的占空比控制信号；

其中，所述输入电压类型包括三相交流输入电压、直流输入电压和单相交流输入电压；

其中，当所述输入电压类型为所述直流输入电压时，所述调用与所述输入电压类型对应的控制规则，生成对所述三相维也纳拓扑电路中各相的开关器件的占空比控制信号，具体包括：

计算输出电压预设值与输出电压实际值之间的第二差值；

对所述第二差值进行比例积分运算后，得到第二参考值；

将所述第二参考值减去所述三相维也纳拓扑电路的第一输入电流的差值做比例积分运算后，得到第三参考值；

对直流母线差值进行比例积分运算得到第四参考值，并根据所述直流输入电压的极性确定所述第四参考值的符号；

将所述第三参考值加上所述第四参考值得到第一控制信号，将所述第三参考值减去所述第四参考值得到第二控制信号，将所述第一控制信号和所述第二控制信号进行交错180°发波得到对与正极端对应的开关器件的占空比控制信号以及对与负极端对应的开关器件的占空比控制信号；

和/或，

当所述输入电压类型为所述单相交流输入电压时，所述调用与所述输入电压类型对应的控制规则，生成对所述三相维也纳拓扑电路中各相的开关器件的占空比控制信号，具体包括：

计算输出电压预设值与输出电压实际值之间的第三差值；

对所述第三差值进行比例积分运算后，得到第五参考值；

计算所述单相交流输入电压和所述单相交流输入电压的最大值之间的比值；

将所述第五参考值除以所述比值得到第六参考值；

对所述第六参考值减去所述三相维也纳拓扑电路的第二输入电流的差值进行比例积分运算得到第七参考值；

将所述单相交流输入电压除以直流母线平均值后减去所述第七参考值后，取绝对值得到第八参考值；

利用1减去所述第八参考值得到第九参考值；

对直流母线差值做比例积分运算得到第十参考值，并根据所述单相交流输入电压的极性确定所述第十参考值的符号；

将所述第九参考值加上所述第十参考值得到第三控制信号，将所述第九参考值减去所述第十参考值得到第四控制信号，将所述第三控制信号和所述第四控制信号进行交错180°发波得到对与所述第二输入电流的采集位置对应的第一输入端对应的开关器件的占空比控制信号以及对与除所述第一输入端外的第二输入端对应的开关器件的占空比控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述三相维也纳拓扑电路的输入电路信号确定所述三相维也纳拓扑电路的输入电压类型，具体为：

根据所述三相维也纳拓扑电路输入端的三个线电压确定所述三相维也纳拓扑电路的输入电压类型。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述输入电压类型为所述三相交流输入电压时，所述调用与所述输入电压类型对应的控制规则，生成对所述三相维也纳拓扑电路中各相的开关器件的占空比控制信号，具体包括：

计算输出电压预设值与输出电压实际值之间的第一差值；

对所述第一差值进行比例积分运算后除以所述三相交流输入电压的相电压有效值，得到第一参考值；

对第一输入相电压乘以所述第一参考值后减去第一输入相电流的差值进行比例积分运算后，得到第一相电压参考值，利用所述第一输入相电压减去所述第一相电压参考值的差值除以直流母线平均值再减去直流母线差值的常数倍后，得到对与第一相对应的第一开关器件的占空比控制信号；

对第二输入相电压乘以所述第一参考值后减去第二输入相电流的差值进行比例积分运算后，得到第二相电压参考值，利用所述第二输入相电压减去所述第二相电压参考值的差值除以直流母线平均值再减去直流母线差值的常数倍后，得到对与第二相对应的第二开关器件的占空比控制信号；

对第三输入相电压乘以所述第一参考值后减去第三输入相电流的差值进行比例积分运算后，得到第三相电压参考值，利用所述第三输入相电压减去所述第三相电压参考值的差值除以直流母线平均值再减去直流母线差值的常数倍后，得到对与第三相对应的第三开关器件的占空比控制信号。