[发明专利]一种视频稳化方法及装置

说明书

本申请提供一种视频稳化方法及装置，涉及视频处理技术领域，能够有效改善视频拍摄过程中由于抖动产生的画面畸变的问题。该方法包括：获取待处理视频中的非首帧视频帧的运动参数；根据所述运动参数确定与所述运动参数对应的几何参数的稳化值，所述几何参数用于描述所述非首帧视频帧的抖动程度；根据所述运动参数与所述几何参数之间的变换关系，将所述几何参数的稳化值转换为稳化运动参数；根据所述稳化运动参数确定所述非首帧视频帧的稳化视频帧；根据所述稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频稳化方法及装置。

背景技术

随着视频拍摄在人们日常生活和工作中的普及，人们对拍摄的视频质量的需求越来越高。然而在日常拍摄过程中，拍摄的视频往往由于拍摄者的移动，或者拍摄装置处于非静态的环境，导致拍摄的视频出现画面畸变的问题，使得视频质量下降。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频稳化方法及装置，能够有效改善视频拍摄过程中由于抖动产生的画面畸变的问题。

第一方面，本申请提供一种视频稳化方法，包括：获取待处理视频中的非首帧视频帧的运动参数；根据所述运动参数确定与所述运动参数对应的几何参数的稳化值，所述几何参数用于描述所述非首帧视频帧的抖动程度；根据所述运动参数与所述几何参数之间的变换关系，将所述几何参数的稳化值转换为稳化运动参数；根据所述稳化运动参数确定所述非首帧视频帧的稳化视频帧；根据所述稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频。

采用本申请提供的视频稳化方法，通过计算与每一非首帧视频帧的运动参数对应的几何参数的稳化值，实现了对每一非首帧视频帧抖动程度的直接矫正，在一定程度上消除了每一帧非首帧视频帧由于抖动所产生的画面畸变。因此，保证了得到的稳化视频相比于待处理视频，在一定程度上消除了由于抖动所产生的画面畸变。

可选的，所述非首帧视频帧包括多帧，且所述多帧非首帧视频帧是连续的；相应的，所述根据所述稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频包括：根据每一帧所述非首帧视频帧各自分别对应的稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频。

可选的，所述多帧非首帧视频帧与所述待处理视频的首帧视频帧连续，所述根据每一帧所述非首帧视频帧各自分别对应的稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频之前，所述方法还包括：根据预设的裁剪比例以及所述首帧视频帧的高和宽，确定所述首帧视频帧的射影变换矩阵；根据所述首帧视频帧的射影变换矩阵对所述首帧视频帧进行裁剪，得到所述首帧视频帧的稳化视频帧；相应的，所述根据所述多帧非首帧视频帧各自分别对应的稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频，包括：根据所述首帧视频帧的稳化视频帧和每一帧所述非首帧视频帧各自分别对应的稳化视频帧，生成所述待处理视频对应的稳化视频。

可选的，所述根据所述运动参数确定与所述运动参数对应的几何参数的稳化值，包括：根据所述变换关系，将所述运动参数转换为所述几何参数；对所述几何参数进行平滑滤波处理，得到所述几何参数的稳化值。

可选的，所述几何参数包括在第一方向上的第一缩放比例，在第二方向上的第二缩放比例，偏离所述第一方向的偏第一转角度，偏离所述第二方向的第二偏转角度，在所述第一方向上的第一偏移量，在所述第二方向上的第二偏移量，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，所述对所述几何参数进行平滑滤波处理，得到所述几何参数的稳化值，包括：对所述第一缩放比例和所述第二缩放比例进行平滑滤波处理，得到所述第一缩放比例的稳化值和所述第二缩放比例的稳化值；对所述第一偏转角度和所述第二偏转角度进行平滑滤波处理，得到的所述第一偏转角度的稳化值和所述第二偏转角度的稳化值；对所述第一偏移量进行平滑滤波处理，得到所述第一偏移量的稳化值；对所述第二偏移量进行平滑滤波处理，得到所述第二偏移量的稳化值。