[发明专利]一种矩形隧道的病害检测方法及装置

说明书

本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种针对矩形隧道的病害检测方法及装置。

背景技术

隧道的病害检测可以包括隧道壁漏水检测和隧道壁形变检测。目前，通常使用人工巡检的方式进行隧道的病害检测。因此，容易漏检并且效率低。

因此，如何提高矩形隧道的病害检测的效率和准确性，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种针对矩形隧道的病害检测方法及装置，目的在于解决如何提高矩形隧道的病害检测的效率和准确性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种针对矩形隧道的病害检测方法，包括：

获取原始数据，所述原始数据包括：矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和所述点云的强度数据；

将所述原始数据转换为灰度图像，其中，所述坐标数据确定所述点云映射为所述灰度图像中的像素的位置，所述强度数据转换为所述像素的灰度数据；

通过对所述灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。

可选的，所述原始数据还包括：所述点云的里程数据，所述里程数据用于指示所述点云的里程；

所述将所述原始数据转换为灰度图像，包括：

以所述矩形隧道的中心点所在的垂线为分割线，将点云分为左右两侧；

将左侧点云按照所述矩形隧道的左上顶点和左下顶点的坐标，划分为左上点云、左腰点云和左下点云；

将右侧点云按照所述矩形隧道的右上顶点和右下顶点的坐标，划分为右上点云、右腰点云和右下点云；

将所述左下点云和所述左腰点云绕所述左下顶点顺时针旋转90度并投影至所述矩形隧道的左侧内壁平面，并将投影至所述左侧内壁平面内的点云绕所述左上顶点顺时针旋转90度；

将所述右下点云和所述右腰点云绕所述右下顶点逆时针旋转90度并投影至所述矩形隧道的右侧内壁平面，并将投影至所述右侧内壁平面内的点云绕所述右上顶点逆时针旋转90度；

将旋转后的点云沿所述中心点分为左右两侧并从所述中心点沿左右方向设置预设尺度的栅格，再将所述旋转后的点云划分至所述栅格中；

将所述栅格内的点云的所述点云强度数据转换为灰度值。

可选的，在所述将所述栅格内的点云的所述点云强度数据转换为灰度值之前，还包括：

对于包括多个相同里程的点云帧的任意一个所述栅格，只保留一个里程在该栅格的范围内的点云帧作为该栅格内的点云；

如果任意一个所述栅格中没有点云，则将里程大于该栅格的范围且与该栅格的范围最接近的点云帧的上一帧中的点云，作为该栅格中的点云

可选的，所述栅格的所述预设尺度的确定过程包括：

设定灰度图像的长和宽；其中，所述长和宽的比值与参考比值相同，所述参考比值为所述矩形隧道的宽度与截面周长的比值；

使用所述灰度图像的长度以及长度方向上预设的栅格的数量，确定所述长度方向栅格的尺度，并使用所述灰度图像的宽度以及宽度方向上预设的栅格的数量，确定所述宽度方向栅格的尺度。