[发明专利]建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置

权利要求书

1.一种建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置，包括焊接平台，其特征在于还包括驱动组件、中压紧组件、后压紧组件和左右向直线导轨；

左右向直线导轨和焊接平台固定联接，左右向直线导轨沿着左右水平方向设置；

驱动组件包括减速箱伺服电机的组合一、上齿轮、减速箱伺服电机的组合二、下齿轮、驱动组件座、锁紧装置、驱动组件滑块和中压紧滑块；锁紧装置、驱动组件滑块和中压紧滑块分别与驱动组件座固定联接；驱动组件滑块与左右向直线导轨组成直线导轨副，驱动组件滑块沿着左右向直线导轨在左右水平方向上滑动；锁紧装置使驱动组件座与焊接平台固定联接在一起；减速箱伺服电机的组合一和减速箱伺服电机的组合二的减速箱的输入轴与输出轴垂直，减速箱伺服电机的组合一和减速箱伺服电机的组合二的外壳法兰分别和驱动组件座固定联接，减速箱伺服电机的组合一和减速箱伺服电机的组合二的输出轴都是沿着左右水平方向设置，减速箱伺服电机的组合一和减速箱伺服电机的组合二的伺服电机部分都位于减速箱的后边；上齿轮和减速箱伺服电机的组合一的输出轴固定联接；下齿轮和减速箱伺服电机的组合二的输出轴固定联接；

中压紧组件包括中压紧平移架、中压紧直线导轨、中压紧气缸和中压紧块；中压紧气缸是带导杆型气缸；中压紧气缸包括中压紧气缸体和中压紧气缸活塞杆；中压紧直线导轨和中压紧气缸体分别与中压紧平移架固定联接；中压紧直线导轨沿着前后水平方向设置；中压紧直线导轨和中压紧滑块组合成直线导轨副；中压紧直线导轨上设置齿轮齿，下齿轮和中压紧直线导轨上的齿轮齿啮合；中压紧块和中压紧气缸活塞杆固定联接；中压紧块上设置中压紧槽，中压紧槽的开口方向朝下，中压紧槽的槽形延伸方向是前后水平方向；减速箱伺服电机的组合二通过下齿轮和中压紧直线导轨上的齿轮齿的组合驱动中压紧组件向前平移，中压紧气缸驱动中压紧块向下平移，中压紧槽压紧定位铝模板的中次肋；

后压紧组件包括后压紧气缸、后压紧齿条、后压紧平移支架、后压紧滑块和后压紧块；后压紧气缸是带导杆型气缸，后压紧气缸包括后压紧气缸体和后压紧气缸活塞杆；后压紧气缸体、后压紧齿条和后压紧滑块分别与后压紧平移支架固定联接；后压紧块的下部有开口朝下的后压紧槽，后压紧槽沿着前后水平方向延伸；后压紧块的上部有朝下的后压紧块安装面，后压紧块安装面与后压紧气缸活塞杆固定联接；后压紧滑块和中压紧直线导轨组合成直线导轨副，后压紧滑块位于中压紧滑块的前方，后压紧滑块位于中压紧平移架的后方；后压紧齿条和上齿轮啮合；减速箱伺服电机的组合一通过后压紧齿条和上齿轮的组合驱动后压紧组件沿着中压紧直线导轨向前平移，后压紧气缸驱动后压紧块向下平移，后压紧槽压紧定位铝模板的后次肋。

2.根据权利要求1所述的建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置，其特征在于多套驱动组件、中压紧组件和后压紧组件的组合分别通过驱动组件滑块和锁紧装置与左右向直线导轨固定联接。

3.根据权利要求1或2所述的建筑铝模板智能焊接工装双次肋自动压紧装置，其特征在于中压紧直线导轨的下表面和后次肋或中次肋的上表面之间的垂直距离不小于60毫米。