[发明专利]齿轮装置及齿轮装置的制造方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。本发明的齿轮装置(100)具备内齿轮(18)及与内齿轮(18)啮合的外齿轮(14)，其中，内齿轮(18)由树脂制成，外齿轮(14)由线膨胀系数比树脂的线膨胀系数小的材料制成，使用本齿轮装置之前内齿轮(18)的PCD及外齿轮(14)的PCD设定为，使空程基于使用本齿轮装置时的内齿轮(18)与外齿轮(14)之间的热膨胀量之差而成为0min以上且15min以下。

本申请主张基于2019年4月9日申请的日本专利申请第2019-074120号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮装置及齿轮装置的制造方法。

背景技术

已知有一种具有外齿轮及内齿轮的齿轮装置。本申请人在专利文献1中公开了一种防止齿轮发热的齿轮装置。该齿轮装置为具备挠曲变形的外齿轮及与外齿轮啮合的内齿轮的挠曲啮合式齿轮装置，其中，外齿轮及内齿轮中的一个齿轮由树脂制成，另一个齿轮则由导热系数比树脂的导热系数高的高导热性材料制成。

专利文献1：日本特开2018-155313号公报

若为了实现齿轮装置的轻型化而由树脂制成外齿轮及内齿轮中的一个齿轮，则基于金属与树脂之间的线膨胀系数之差，在使用齿轮装置时，齿轮彼此之间的间隙会变宽，会导致旋转精确度下降。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮装置具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮，在该齿轮装置中，内齿轮由树脂制成，外齿轮由线膨胀系数比树脂的线膨胀系数小的材料制成，使用本齿轮装置之前的内齿轮的PCD及外齿轮的PCD设定为，使空程基于使用本齿轮装置时的内齿轮与外齿轮之间的热膨胀量之差而成为0min以上且15min以下。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件及表述在方法、系统等之间相互替换的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。

附图说明

图1为表示第1实施方式所涉及的齿轮装置的侧视剖视图。

图2为用于说明图1的齿轮装置的空程的图。

图3为表示图1的齿轮装置的外齿轮与内齿轮的PCD之差和空程之间的关系的图。

图4为表示图1的齿轮装置的外齿轮与内齿轮的PCD之差和齿面压力之间的关系的图。

图中：12-起振体，14-外齿轮，16-起振体轴承，18-内齿轮，20-支承部件，22-轴承壳体，24-主轴承，26-轴承，100-齿轮装置，S200-制造方法。

具体实施方式

首先，对为何提出本发明的原委进行说明。本发明人对具有彼此啮合的外齿轮及内齿轮的齿轮装置进行研究得到了以下见解。关于由树脂制成的内齿轮与由线膨胀系数比该树脂的线膨胀系数小的材料制成的外齿轮啮合在一起的齿轮装置，在随着该齿轮装置的使用而温度上升的状态(以下，称为“使用时”)下，因热膨胀量之差，齿轮彼此之间的周向上的游隙会增大，这会导致空程增大。在齿轮装置中，若使用时的空程较大，则有时难以应对要求高精确度的用途，因而其用途受限。

本发明人等发现，只要使用时的齿轮装置的空程在0min以上且15min以下的范围内，便能够应对要求高精确度的用途。